1、机械制动就是抱闸，是电动的抱闸，也称刹车。
2、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；
3、反接制动。为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。
反接制动：当切断正向电源后，立即加上反向电源，使电动机快速停止，当电动机速度降到零时，装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号，切断反向电源，防止电动机真的反转。
4、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。
5、回馈制动。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现N>n0、Ea>U、Ia反向，电机由驱动变为制动。
扩展资料
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
参考资料来源：
直流电机常用的制动方式主要有三种：机械制动、电气制动和能量回馈制动。
机械制动就是大家最熟悉的抱闸，通过机械力的方式将电机的转子锁住，使其无法转动。需要注意的是，机械制动需要通过外部的设备，比如电磁铁或者是液压系统来提供制动力。
电气制动是通过改变电机的电流方向或者大小来产生制动力矩。具体来说，电气制动分为两种：反接制动和能耗制动。反接制动是通过改变电机的电源方向来产生制动力矩，而能耗制动则是通过在电机定子中加入直流电流来产生制动力矩。
能量回馈制动是一种比较环保的制动方式，它通过将电机的动能转化为电能并回馈到电网中来实现制动。具体来说，能量回馈制动是在电机正常工作时，将电机产生的电能通过逆变器转化为直流电并存储在直流母线中。当需要制动时，将直流母线中的电能通过逆变器转化为交流电并回馈到电网中。