无证驾驶车辆被扣需要接受拘留和缴纳罚款之后，才可以取车出来。
无证驾驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。无证驾驶如果是别人的车被扣，车主只要带齐车辆的相关证件(车辆行驶证、驾驶证等等原件复印件)，到扣留车子的交警大队，将证件交给交警，就可以提走车，不过，车主把车交给无证人员驾驶，会面临扣12分，吊销驾驶证等处罚。除非车主能证明车是在自己不知道的情况下被人开走的。同时提车前，也需要把无证驾驶被处罚的罚款，如果无证司机被判处拘留，还要承受拘留。如果是自己的车子被扣留，自己又没有驾驶证，那可以带着车辆相关证件，找一个有驾驶证的朋友陪同去交警大队，把车取回来。无证驾驶属于违法行为，受到的是行政处罚，而不是犯法行为，不会受到刑事处罚，“案底”一般指的是刑事处罚记录，也就是犯罪前科。而无证驾驶只是留违法记录，不会有所谓的“前科案底”，并且处理了无证驾驶后，就算有记录也基本不会对以后造成多少影响。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。
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