奥迪A4L驾驶位置的座椅调节在靠近车门窗一侧的坐垫侧边，有座椅位置腰部支撑以及靠背三种调节功能。此外，奥迪A4L的后排座椅可以通过肩部的开关进行放倒，拉开解锁开关将座椅靠背往前压即可。
奥迪A4L前座椅调节 1只需要按动腰部支撑调节按钮，就能完成座椅腰部位置的隆起高低；
2上抬/下压坐垫调节开关，可以升起/降低坐垫高低。前后移动开关则可以实现座椅的前移与后移；
3前后移动靠背开关，则可以调整靠背角度。
奥迪A4L后座椅调节 1靠背斜度调节：向上提起操纵杆，将靠背往前后方向摆动到所需位置时，松开操纵杆，并推动靠背直至卡止。
2前后位置调节：向上拉动固定弓，将座椅前后移动到所需位置时，松开固定弓，继续前后移动座椅直至机构啮合为止。
奥迪A4L前座椅头枕调节 1用手掌抓紧头枕的两侧，用力往上抬起或者往前推动，即可调整角度。
2按住侧面的按钮，才能进行头枕的下调或后移，然后在所需位置时松开按钮完成固定。
奥迪A4L后座椅头枕调节 1用双手抓住头枕侧面并将头枕向上移动，直到感觉其卡止，即可完成向上调整头枕。
2要向下调节头枕时，按住按钮 (图示箭头)，并向下移动头枕。