线速度和角速度的关系公式是：线速度=角速度×半径，即V=ωr。
线速度(v)=路程(s)/时间(t)=2πr/T
其中，v代表线速度，单位可以是米每秒或厘米每秒等；s代表路程，通常以米或厘米等长度单位计量；t代表时间，通常以秒为单位；r代表半径或距离的大小，通常以米或厘米等长度单位计量；T代表周期，即完成一个循环所需的时间，通常以秒为单位。
角速度(ω)=角度(θ)/时间(t)=2π/T
其中，ω代表角速度，单位可以是弧度每秒或角度每秒等；θ代表角度，如果单位是弧度，则通常以弧度为单位计量；t代表时间，通常以秒为单位；T代表周期，即完成一个循环所需的时间，通常以秒为单位。
可以看出，线速度和角速度的公式中，都包含了2π（或π）这个常数，这是因为一个周期所对应的角度是一个完整的圆周，而一个圆周的周长正好是2πr，其中r表示半径。所以，对于一个循环的线速度或角速度，可以通过周长或者角度与时间的比值来计算。
角速度与线速度的区别：
1、角速度
连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。角速度的单位是弧度/秒，读作弧度每秒。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。
物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度），单位是弧度•秒-1，方向用右手螺旋定则决定。对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω＝△θ／△t。
2、线速度
刚体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。
物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（t）的比值。即v=S/△t，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。
它和角速度的关系是v=ωR。线速度的单位是米/秒。