在古代的战争之中，有的时候皇帝会御驾亲征，而皇帝的御驾亲征也可以在很大程度上提升军队的士气，但皇帝御驾亲征并非都是有利的，事实上皇帝御驾亲征也是有不小的弊端的。
在历史上的帝王，除了开国初期的一些马背上的皇帝以外，实际上大多数的皇帝，是并没有打过仗的君主，在这样的情况下，皇帝御驾亲征，实际上出现的第一个问题，就是指挥权的问题。皇帝是一国之君，是一个国家最高的统治者，但除了少数马背上的皇帝以外，大多数皇帝其实都不会打仗。在历史上因为中了反间计，或者皇帝在后方瞎指挥而导致的败绩数不上数，于是就有了一句话，所谓的将在外君命有所不受。但如果不是将在外呢，如果皇帝跟着大军呢？那么统军的大将该怎么指挥，皇帝就在军营之中，不请示皇帝自然不好，如果请示皇帝，皇帝瞎指挥听还是不听，这就很可能存在外行指挥内行，这极为危险。
其次就是会影响国家的运转以及大军的调动。皇帝是一国之君，并非仅仅是一支军队的统帅，他所领导的是一个国家，而非仅仅只是一支军队，皇帝是需要处理很多与打仗无关的国家大事，这个看着平时皇帝上朝就知道了。一旦皇帝御驾亲征，亲临前线了，那么问题就来了，国家的其他事情如何处理。一般的解决方式是，会有一部分的大臣随着皇帝随军出征，然后在首都留下太子或者某位皇子监国，一般的事情，就由监国的皇子处理，如果有大事再通过快马发往军中，交给皇帝与随军的大臣处理。但这样的情况，自然会影响办事效率，而且在沟通上也更麻烦。而且皇帝如果在军中，带上一群大臣，在加上一些服侍的宫女一类的，对于大军的行军这些必然也是存在影响的。
至于最后一点，就是当初寇准被讨厌的理由，皇帝亲临前线，固然可以振奋军心，激励士气，但这也是所谓的孤注一掷，在这样的情况下，如果打败了，那么对于军心士气的打击都是巨大的。历史上这样的事情也不是没有，比如北宋初年，宋太宗赵光义指挥的意图收复幽燕的战役，赵光义被箭射中屁股而逃，最终导致宋军在占优的情况下大败。而赵光义还可以算是马背上的皇帝，武将出身不是没有打过仗的，遇上真正没有上过战场的，类似明英宗在土木堡之变的情况，皇帝都被俘虏了，那么这样国家马上就会陷入极为被动的状态，一个不好可能就会有亡国的危险。
所以皇帝的御驾亲征可以说是一把双刃剑，并不是所有的御驾亲征对于国家来说，都是有好处或者正确的。