北京带孩子必去的博物馆有北京古代建筑博物馆、北京民俗博物馆、北京自然博物馆、中国国家博物馆、首都博物馆等。
1、北京古代建筑博物馆
北京古代建筑博物馆位于北京先农坛内，这里远离喧闹的街市，环境清幽，古柏参天，绿树成阴，别有一番韵味。它是我国第一座收藏、研究和展示中国古代建筑技术、艺术及其发展历史的专题性博物馆，于1991年9月25日正式对外开放。
2、北京民俗博物馆
北京民俗博物馆，坐落于北京市朝阳区朝阳门外大街141号，馆址设在北京东岳庙内，是北京唯一国办民俗类专题博物馆，国家三级博物馆。北京民俗博物馆所在地北京东岳庙在元、明、清三代是国家祀典之所，民间祭祀活动则更为盛大，是具有丰厚底蕴的民俗文化活动中心。
3、北京自然博物馆
北京自然博物馆位于北京市东城区天桥南大街126号，坐落于首都南城中轴线上的天桥地区，背靠世界文化遗产天坛公园，面对天桥演艺区。
占地面积15000余平方米，建筑面积21000余平方米，展厅面积10000余平方米，是新中国依靠自己的力量筹建的第一座大型自然历史博物馆。
4、中国国家博物馆
中国国家博物馆，简称国博，位于北京市中心天安门广场东侧，东长安街南侧，与人民大会堂东西相对称，是代表国家收藏、研究、展示、阐释能够反映中华优秀传统文化、革命文化和社会主义先进文化代表性物证的最高机构，是国家最高历史文化艺术殿堂和文化客厅。
5、首都博物馆
首都博物馆，简称首博，位于北京市西城区复兴门外大街16号。集收藏、展览、研究、考古、公共教育、文化交流于一体的博物馆，占地面积24800平方米，总建筑面积63390平方米，分地下二层，地上五层，是北京地区大型综合性博物馆，属中国省市级综合性博物馆。
以上内容参考百度百科-北京古代建筑博物馆
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