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    • 这个机构的自由度是多少 如何计算？

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    推荐答案   2019-12-21
    转动副12个，移动副2个，低副一共14个，高副一个。活动件一共10个，一个凸轮，一个滑块，八个杆件。按照公式计算自由度=1。
    L点E点是复合铰链铰链，B点是局部自由度，H点是虚约束。
    如果还不清楚，我再画图说明。
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