明显首先名字不同
用途不同
步枪用于远距离杀伤敌人
机枪主要用于大规模杀伤敌人和火力支援 以及对付无装甲防护或薄装甲防护的目标。
冲锋枪主要用于单兵近距离格斗，突击等 近距离作战
步枪是历史悠久的枪，特点是 射击精度高，射程远，成本低廉弹药利用率高
机枪是适合长时间连发和能使用枪架，自动射击，火力强大，笨重，弹药消耗量大
冲锋枪是单兵双手握持发射手枪弹的轻型全自动枪，机枪的的简装版，单兵版的机枪，
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步枪，步枪是步兵单人使用的基本武器，不同类型的步枪可以执行不同的战术使命。但步枪的主要作用是以其火力、枪刺和枪托杀伤有生目标。因此，在近战中，解决战斗的最后阶段，步枪起着重要的作用。
冲锋枪是单兵双手握持发射手枪弹的轻型全自动枪。
冲锋枪一般泛指轻型的连发枪械，旧译手提机枪或手提轻机枪 。冲锋枪的英文写法是“ Submachine gun ”，意为「替代性机枪」，冲锋枪的设计者对这种武器的共同设计诉求－ 「轻便」及「全自动射击」 。原因是他们认为世界上第一支冲锋枪是协约国义大利的Villar-Perosa （简称VP或Mod.1915），采用双枪管设计，发射手枪子弹，装有两脚架但没有枪托，外表和当时的路易斯机枪 （Lewis machine gun）相近。
机关枪，可以利用子弹射出后产生的反作用力退出空弹壳，装上新的子弹叩击撞针。由于每发子弹都可以引发下一发子弹，射手只要扣动板机，枪就能自动而连续地发射
机关枪 （ Machine gun ），简称机枪 ，是种全自动，可快速连续发射子弹的枪械 ，
广义上机枪是泛指可连发枪械 ，包括了冲锋枪 、 自动步枪 、 冲锋手枪等较轻型的连发枪械，但此处只集在狭义的机枪上，其共同特点是适合长时间连发和能使用枪架。 轻型连发枪械可参照其主条目。
狭义机枪通常分为轻机枪 、 通用机枪 、 重机枪等几种，历史上还出现过中型机枪 ，口径20毫米以上的机关枪叫「 机炮 」（ autocannons ）。
机枪为了满足连续射击的稳定需要，通常备有两脚架及可安装在三脚架或固定枪座上，主要发射步枪或更大口径（12.7mm/14.5mm）的子弹，能快速连续射击，以扫射为主要攻击方式，透过绵密火网压制对方火力点或掩护己方进攻。 除了攻击有生目标之外，也可以射击其他无装甲防护或薄装甲防护的目标。
参考资料：
http://www.wiki.cn/