邹城市历史悠久。邹，战国时国名，其中心地域在今山东省邹城市境内，故国国都在今邹城市南部峄山之阳。
远古：据城南6公里处的大汶口文化和龙山文化遗址――野店遗址考古发现，早在六千年前，这里就有先民劳动、繁衍、生息。邹城市境内新石器时代遗址达20余处。
夏、商、周时期：夏代，这里属《禹贡》所称九州中的“徐州”之域。商代属奄国。西周初期，周克商灭奄，封颛顼之后陆终第五子晏安之苗裔侠于此，国号“邾”，又称“邾娄”，曹姓，附庸于鲁国。
春秋、战国时期：侠以下至仪父始见于《春秋》。《春秋》记载的第一个历史事件就是：“隐公元年（公元前772年）三月，公及邾仪父盟于蔑。”鲁文公十三年（公元前614年），邾文公卜迁于峄，在峄山之阳建都。在《春秋》记载的200多年历史中，邾国参与诸侯国间朝聘会盟近50次，战争征伐40多次。因北杏之会附从齐桓，进爵为子。战国中期，“邾”改称为“邹”。战国末期，邹国为楚所并。古邾国历时700多年，传29世。
秦、汉朝：秦统一中国后，废分封，置郡县。秦始皇二十六年（公元前221年），分天下为36郡，在邾国故地设邹县，隶薛郡。县治在邾国故城。
西汉，实行郡国制，郡、国之下辖县。
三国、晋、南北朝：三国时，驺县属魏。此后，“驺”又写作“邹”。
晋代，仍设邹县，隶鲁郡。东晋初，兖州刺史曾镇邹山。
南北朝时期，邹县初属刘宋。
北魏，仍设邹县，隶鲁郡。
北齐天保七年（公元556年），撤销高平、平阳两县，将接近邹县的境域并入邹县，并将邹县与鲁郡治所由峄山之阳的故治迁至岗山之阳的今邹城市治。
隋、唐时期：隋代，设邹县，隶鲁郡。唐代，设邹县，隶兖州鲁郡上都督府。
宋、元、明、清时期：北宋，设邹县，隶京东西路袭庆府。
金代，设邹县，隶山东西路滕州。
元代，设邹县，隶山东东西道宣慰司益都路滕州。
宋仍旧。金改为滕州，属兖州。元隶益都路。
明代，设邹县。洪武初隶济宁府。洪武十八年（1385年），济宁府降为州，兖卅升为府，邹县又隶兖州府。
清代，设邹县，隶山东承宣布政使司兖州府。
近、现代：1912年2月，废府后邹县属岱南道，1914年6月属济宁道，1925年属兖济道。1927年废道后直属山东省。
抗日战争中，山东建立了中国共产党领导的人民政权。为适应抗日斗争新形势的需要，1939年3月，以津浦铁路邹县境内段为界，分为邹东、邹西两个县级行政区，8月在邹西建立了邹县抗日民主政府，隶属于苏鲁豫区党委所辖之湖边地委，12月在邹东建立了邹东办事处，隶属于山东分局第一区党委第三地委政府工作部。1940年1月，邹县抗日民主政府由邹西迁至邹东，与邹东办事处合并，仍称邹县抗日民主政府，先后隶属于山东分局第一区党委第三地委政府工作部、中共鲁南第一地委政府工作部。1943年9月，邹县隶属山东省鲁南行政区第一专区。1944年10月，设立凫山县，辖邹县落陵、太平、石墙、郭里4个区（1946年4月至10月，撤凫山县期间又划回邹县）。1945年8月，隶属山东省鲁南行政公署第一专署，于10月将邹县十一区撤销，十二区划归曲阜县；将第三、七、九区和芦山区划归泗水县。1948年8月建鲁中南行署后，邹县属鲁中南行署第四专署，并成立邹县人民政府，将澹台墓至小疃一带及泗河以西共46个村划归滋阳县（今兖州区）。
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1949年，属滕县专区（驻地滕州市）。
1953年7月滕县专区搬迁到济宁成立济宁专区，改属济宁，8月，撤销白彦县，将其城前区91个村庄及尚河区80个村庄划归邹县。
1956年3月，撤销凫山县，其石墙、郭里、太平3个区的33个乡、176个村庄又划归邹县；同时把郭里区北部的北薄、南薄两乡及黄路桥、路家庄、小庄、马坡等村庄划属新设的微山县。
1958年10月，将香城公社原唐林、党山、瓦峪、西南岭4个小乡的33个村庄及看庄公社的唐楼、后枣、榆园、张庄、杨庄、小万院6个村庄划归滕县。
1959年，东安上村由曲阜县划归邹县。
1960年12月，将尼山水库区的苏家村、赵家村、王家村、刘家楼、东鲁源、西鲁源、黄土、李家寨8个村划归曲阜县。
1968年9月，又将尼山水库区的张马庄、新村、南王、东龙、西龙、长座、东官、西官、颜母庄、宫家楼10个村划归曲阜县。
1983年10月，撤济宁地区设济宁市，邹县为济宁市所辖县。
1992年10月，经国务院批准，撤销邹县，改设邹城市，为山东省直辖，济宁市代管的县级市。
