艾灸疗法是中医学的重要组成部分，也是传统医学中最古老的医疗方法之一。灸法对百余种疾病有较好的疗效，历史上曾广泛应用于临床，为中华民族的繁衍昌盛做出过巨大贡献。
灸法是随着火的应用而产生的，并在其应用实践中不断发展。灸法究竟是何时，由何人发明的已经无从考察。但是，可以肯定地说，早在春秋战国时期，以艾灸治病就已经很流行了，那么艾灸的出现就应该更早。目前可以看到的艾灸治病的医案不是记录在医书当中，而是记录在史书《左传》中。公元前581年，晋景公得了一场大病，于是请当时的名医，秦国太医令医缓来医治。医缓检查晋景公的疾病后说：“疾不可为也，在肓之上，膏之下，攻之不可，达之不及，药不治焉”。晋朝杜预注解，“攻”指艾灸，“达”指针刺。这段文字是说，医缓认为晋景公的病治不好了，因为病位于“肓之上，膏之下”，既不能艾灸，也不能针刺，吃药也治不了了。这也是成语“病入膏肓”的来历。虽然医缓没治好晋景公的病，但是我们可以看到在战国时期，艾灸就是一种重要的医疗手段了。
以前，认为在医学专著中，灸法最早见于《黄帝内经》。但是，随着考古发现，对艾灸的认识也在不断的修正。1973年在我国湖南长沙马王堆发掘了三号汉墓，这是一次颠覆历史的重大考古发现。在出土的众多文物中，发现了3篇记载有关经脉灸法的帛书，是目前见到的《内经》以前的珍贵医学文献，也把对中医艾灸的认识大大提前了。通过这3篇残缺不全的文字，我们依然能够窥测远古先民以火治病的起源、方法和应用。
艾灸法 是一种独立的治疗保健方法，起源于中国原始社会，人们利用火以后，被火灼伤，发现具有治病、疗伤的效果而逐渐产生的。
艾灸法的发明来源于北方。在医学专著中，最早见于《素问·异法方宜论》：“北方者，天地所闭藏之域也，其地高陵居，风寒凛冽，其民乐野处而觅食，脏寒生满病，其治宜灸炳，故灸炳者，亦从北方来。”说明灸法的应用，同寒冷的生活环境有密切关系。
所谓艾灸疗法，是利用艾叶作原料，制成艾绒，在一定的穴位上，用各种不同的方法燃烧，直接或间接地施以适当温热刺激，通过经络的传导作用而达到治病和保健目的的一种方法。在历代的针灸著作中，多数将针刺与艾灸并列论述，不过由于灸法对人体易产生灼伤，故逐渐失传，现在各中医院的针灸科只见针刺而不见艾灸，实属中医的悲哀。近几年由于中医养生文化重新兴起，人们又重视起具有神奇疗效的艾灸疗法。尤其是现代艾灸疗法的出现，从根本上解决了传统的艾灸疗法的燃烧及污染环境，操作不便，易灼伤患者等难题，使中国博大精深的艾灸疗法的普及成为可能。
一、艾灸的起源
火是人类文明的源泉，在人类数百万年的进化中，人类敬畏火、崇拜火、利用火、热爱火。艾灸就是人类利用火防病治病的成果之一。
人类从开始用火，到能够保留火种，再到能够摩擦取火，大约经历了200多万年的漫长岁月。灸法的运用当起源于人类掌握用火之后，时间亦在石器时代。
火的发现和使用跟人类结下了不解之缘！火的掌握既可使人类躲避猛兽的侵袭，可以熟食，又可抵御严寒酷冬的恶劣气候，还可将树木等用火燃着后灸于患处，祛除寒邪，解除痛苦。我们认为，这应该就是火被人类作为治病手段的原始意识萌芽。
研究发现：自从古人有了用火驱鬼避难的原始思维与联想，又有了用火治疗外伤、关节疼痛等病症的智慧后，渐渐地从烧灼艾粒占卜的过程中得到启发，从自发地、不自觉地，到主动地将艾粒置于体表烧灼，用来驱邪致病。如此反复的实践，艾灸的原始形式也就水到渠成了。
艾灸传承古代养生文化，为人类的健康起到不可磨灭的作用。
二，艾灸的发展
文献中最早提及艾灸的著作为《左传》，其中详细记载了公元前581年医缓给晋景公诊病时讲的一段话，医缓曰：“疾不可为也，病在肓之上，膏之下，攻之不可，达之不及，药不治焉。”这里所讲的“攻”，即指当时的灸法。“丘所谓无病自灸也。”从这些记载中可以证明，早在春秋战国时期，艾灸法已经颇为盛行。
尤其是唐代王焘的《外台秘要》，弃针而言灸，可见当时对灸法的重视程度和流传应用之广。
三、艾灸的原料
艾灸的主要材料，古今均以艾叶为主；艾叶性味、苦、辛、温；归肝、脾、肾经；其作用非常广泛。
《本草备要》中载：艾叶苦辛，生温熟热，具有纯阳之性，能回垂绝之阳，通十二经，走三阴，理气血，逐寒湿，暖子宫等，以之灸火，能透诸经而除百病。
《神灸经论》云：夫灸取于人，火性热而至速．体柔而刚用。能消阴数，走而守，善人脏腑，取艾之辛香作炷，能通十二经，人三阴，理气血，治百病，效如反掌。
可见以艾叶为施灸材料，能够通经活络，祛除阴寒，回阳救逆。此外，艾叶，既有易点燃的特点，火力温而不烈，烟气香而宜人等，所以艾叶是艾灸不可缺的材料。
四、艾灸的原理
艾灸技术属于中医特色的治疗技术。其基本原理：在中医阴阳五行、脏腑经络理论指导下，运用辨证施治原则，将艾绒或某些药物放置在体表穴位上烧灼、温熨，利用艾火的温和热力和药物作用，通过经络的传导，发挥温经散寒、活血通络、回阳固脱、消淤散结、扶正祛邪、等作用，达到防治疾病的一种外治技术。