老挝、柬埔寨和越南在不同历史朝代名称“象郡、交趾、安南、越南等”，历史上，越南中北部长期为中国领土，968年正式脱离中国独立建国，之后越南历经多个封建王朝并不断向南扩张，但历朝历代均为中国的藩属国。19世纪中叶后逐渐沦为法国殖民地。1937年，越南实际独立。
中国领土阶段
前214年，在秦始皇统一六国以后，派大军越过岭南占领今日越南北部和广西、广东、福建，征服当地的百越诸部族，秦朝在这一带大量移民，设立了三个郡，其中越南北部归属于象郡管理。
前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部地方设立交趾、九真、日南三郡，实施直接的行政管理。在之后的一千多年时间里，交趾地区虽然屡有反抗，但是大体上一直受到中国古代政权各朝代（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉和明）的直接管辖。
西汉汉朝疆域图【交趾郡】
唐朝疆域图【南越】
1539年3月，莫登庸遣使至镇南关请降，将安南土地册及户籍献于大明。名义上越南再入中国版图。
明朝疆域图【越南中北部称为安南】
独立阶段
1225年，陈煚（实为陈守度）建立陈朝。以大罗城（古交趾城，越南河内）作为首都的交趾王国，宋淳熙年间，中国册封李日燇为安南国王，遂改称安南王国。后来李氏王朝男嗣断绝，女儿继位，生子陈日煊，遂转为陈氏王朝，除对中国自称国王外，对内和对其他国家，都称皇帝。
1771年，爆发西山三兄弟起义，先后灭阮、郑，统一全国，建立西山朝。
1802年，阮福映建立阮朝，之後接受中国清朝嘉庆帝的更改册封为「越南国王」，正式建立新国号为「越南」，这也是越南名称的由来。
1937年，越南实际独立，但直到1885年《中法新约》签订，越南一直是中国的藩属国。
现在越南地图，首都河内位置就是汉武帝时期在越南北部地方设立的交趾郡。
史记记载
《史记·五帝本纪》（摘录）
帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。静渊以有谋，疏通而知事；养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教化，絜诚以祭祀。北至于幽陵，南至于交阯，西至于流沙，东至于蟠木。动静之物，大小之神，日月所照，莫不砥属。
史记记载，黄帝之孙高阳时期【约公元前26世纪】，华夏民族就已经开发交阯，即现在的越南中北部。
注：颛顼（前2514～前2437，音专需zhuān
xū）中国历史中的一位传说人物，为五帝之一，系黄帝之孙，姬姓。相传是黄帝子昌意的后裔（《山海经》、《国语·楚语》有此说），居帝丘（河南濮阳县），号高阳氏。