1-获得低转速,2-获得大转矩
除了上面2个原因,还有什么原因?有人说是为了获得更好的运行特性,这个意思我不太明白,请专业人士给予详细阐述,谢谢.
楼下三位说的好象还是降速的影响嘛
顺便再补充一下,主要是伺服电机所配的行星减速器,为什么在伺服电机功率足够的情况仍然需要配个减速器更好呢(伺服电机低转速时对输出扭力没什么影响嘛),我见过一篇论文,是台湾某机床厂的总工写的,好象是说如果5KW的伺服电机能满足工作台驱动的需要,在允许低速和精度足够的情况下,再配一台低齿隙的减速器运行性能会更好(不是指提高了输出力矩),他有挺多计算来说明这个问题,我没弄明白,也找不到那篇论文了,所以想问问各位大虾.
1获得低转速,获得大转矩,获得更好的运行特性,
2加了减速机可以降低转动惯量,一般是速比的平方降低,这对于控制来说很重要,能及时的控制起停、变速。通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率,能减小输入电机所需的功率(在需要调速的场合),一般情况电机要比减速机昂贵,所以考虑要采用减速机。
3减速机在传动中有保护电机的作用,运行中减速机承受较大扭矩,过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值,若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。在过载非常大的时候减速机会先被损坏,而减速机只需要更换备件就可以恢复使用,费用相对较低,如果电机直接损坏维修相对较慢,费用也高。 在电机直接连接负载低速运行时电机为了要满足输出扭矩电流必然会增大很多,这对于电机的散热及绝缘必然会有更高的要求,从节能角度也是不可取的,如果使用减速机的话就可以降低这些问题的影响。
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
减速机的作用:减速器
1.降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超过减速器额定扭矩。
2.降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看下,一般的电机都有一个惯量(其惯性大小的物理量)数值。