是同一时期 古书记载中黄河流域远古时代的两个部落首领。黄帝和炎帝都出生于黄河的支流渭河流域，当时已是父系氏族公社时代。传说他们都是“有熊国君”少典氏的后裔，“昔少典娶于有氏，生皇（黄）帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成；成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜”。这里所说的“生”，并非说黄帝和炎帝是少典氏亲生，而是说他们都是少典氏的后裔。“黄帝以姬水成”，是说他在姬水岸边长大，因而以姬为姓。姬水当即古漆水，发源于今陕西麟游县西部偏北的杜林，在今武功县汇入渭河。姜水为渭河支流歧水下游的一段，即今之清姜河，在陕西宝鸡汇入渭河。这就是说，炎黄两个部落，最初的活动地区都在黄河的支流渭河的上游地区。 传说黄帝原姓公孙，因长于姬水，才改姓姬；曾居轩辕之丘，号轩辕氏；因是有熊国君之苗裔，又称有熊氏。他“生而神灵，弱而能言，幼而徇齐（伶俐），长而敦敏，成而聪明”，后来被推举为部落首领，率部迁徙到陕西北部定居。随着农业生产的发展，为了寻找更加平坦、开阔、肥沃的土地，又沿北洛河南下，到达今陕西的大荔、朝邑一带。那里的黄土地给了他们发展农业的便利条件，但不时出现的干旱又困扰着他们，迫使他们去继续寻找理想之所。于是，黄帝又率领族人从大荔、朝邑东渡黄河，顺着中条山和太行山麓进入汾河谷地，再向东北迁移，到达今河北涿鹿附近。那里有由桑干河、洋河冲积而成的适宜农耕的宽阔谷地，附近还有可供狩猎的山林，他们觉得环境非常优越，就定居了下来。 就在黄帝率领他的部落东迁的时候，炎帝也率领他的族人开始长途跋涉。炎帝又称
赤帝，一说他降生于厉（烈）山即今湖北随州市厉山镇，一说他降生于常羊即今陕西宝鸡神农乡常羊山，“育于姜水，姜姓，以火德王，亦曰
烈山氏”。同是为了寻找理想的定居之地，他也率领部落东迁。但走的路线与黄帝不同，他们先是沿渭河东下，到达今河南西南部，再顺黄河东下，到达现在的豫东地区，在那里安顿了下来。 那时候，随着私有财产的出现和氏族制度的瓦解，部落首领逐步掌握了一定的特权。部落之间为了争夺生存空间，为了互争雄长，经常发生战争。一些部落首领为了满足自己的私欲，“内行刀锯，外用甲兵”，也发动掠夺财富、奴役其他氏族部落的战争。这种战争加剧了社会的分化，给正常的农业生产带来巨大的威胁，但氏族制度调节社会矛盾的习惯法此时又已丧失作用，对此显得无能为力。面对日益增多的战争，具有血缘关系的亲属部落便互相联合起来，结成联盟，进而结成范围更大的联合体。炎、黄两大部落这时也都使用武力征讨四方，扩大自己的势力，从而引发大规模的冲突。双方在阪泉（今河北怀来）进行了三次大战，黄帝指挥属下的熊、罴、貔、貅、、虎六个氏族，与炎帝部落杀得天昏地暗，炎帝部落遭到惨败，只得缴械投降。由于这两个部落有血缘亲属关系，黄帝没有屠杀炎帝部落，而是和他们结成部落联盟，黄帝便成了炎黄部落联盟的首领。炎黄部落联盟经过长期的发展，形成日后华夏族的雏形。 后来，定居在山东曲阜地区的九黎首领蚩尤扩展势力范围，又引发了与炎帝部落的战争。九黎即九夷，属于东夷族。传说蚩尤领有9个部落，81个氏族，他兽身人语，铜头铁额，食沙石子，如同妖魔，这可能是出自炎黄子孙对其他部落首领的故意丑化。“蚩尤作冶”，“以金作兵”，制造兵杖、刀、戟、大弩，英勇善战，威震天下。他率领9个部落组成的部落联盟西进豫东，进攻炎帝部落。炎帝部落无法抵挡，节节败退，居地尽失。蚩尤紧追不舍，炎帝向黄帝寻求援助。黄帝于是率部迎击，与蚩尤在涿鹿展开激战。这场战争进行得极其惨烈，据说黄帝与蚩尤九战不胜，蚩尤放出大雾弥漫了三天三夜，黄帝的部落看不清方向，黄帝之“臣”风后受北斗星座的启示发明了指南车，他们才得以冲出大雾。黄帝在困境中还得到玄女的帮助，制作了80面大鼓，用东海神兽夔的皮蒙鼓，用雷兽的骨头作鼓槌，在战斗中擂响，声闻500里。战斗延续了很长时间，最后在冀州进行决战。黄帝派应龙向蚩尤进攻，应龙蓄水，摆下水阵。蚩尤请来风伯雨师，一时风雨大作，冲垮水阵，使黄帝再次陷入了困境。黄帝又请来天女旱魃阻止风雨，使天气突然转晴。蚩尤不知所措，部下惶恐不安，黄帝指挥大军掩杀过去，取得最后的胜利，蚩尤和他请来的风伯雨师都投降了黄帝。黄帝便进入东夷活动的地区，他“驾象车而六蛟龙，毕言（兆火鸟）并辖，蚩尤居前，风伯进扫，雨师洒道，虎狼在前，鬼神在后，腾蛇伏地，
凤皇（凰）覆上”，至泰山之顶大会鬼神，并演奏了他亲自作的一支激越悲凉的《清角》乐曲，以纪念涿鹿之战的胜利。蚩尤后来被杀，一部分九黎人加入炎黄部落联盟，融入了华夏族；一部分南下，融入南方的苗蛮之中。 涿鹿战争的胜利，进一步扩大了炎黄部落联盟的势力，发展成规模更大的部落联合体。黄帝的权威大大提高了，集审判权、祭祀权、军事指挥权与生产指挥权于一身。各部落均需听从他的号令，不听从号令的，即出兵进行征伐。他还开山修路，努力打通部落地区的隔绝，增进部落之间的交往。传说黄帝一生“未尝宁居”，在118岁那年出巡河南时死在荆山，人们将他护送回陕北，葬在今陕西黄陵县的桥山之上，这就是前面提到的黄帝陵。 由于黄帝后来被追尊为华夏的祖先，后人便把远古时代的许多创造发明都归功于他和他的“大臣”们，如说黄帝建造屋宇，开凿水井，缝制衣冠，制造舟车弓弩，炼石为铜，创制乐律，他的妻子嫘祖发明育蚕，他的“大臣”仓颉创文字，伶伦造律吕，大挠作甲子，等等。同样的原因，由于炎帝也被追尊为华夏的祖先，后人也将一些创造发明的功劳算到他的身上，并称他为
神农氏。在先秦的传说中，神农氏和炎帝原本是时代不同的两个人物，神农氏生活的时代要早于炎帝。到战国时，人们将两个人合在一起，称为炎帝神农氏，说“神农氏作，斫木为耜，揉木为耒，耒耜之利，以教天下”，“始尝百草，始有医药”，“又作五弦之瑟，教人日中为市”。这些发明当然也是原始时代人们的集体创造。 尽管炎黄二帝只是传说中的人物，他们的发明创造也都是远古时代黄河儿女智慧的结晶，但是他们作为华夏民族先祖的象征和中华文明奠基者的化身，还是受到后人的无限尊崇与怀念。因此，在黄河流域以及黄河流域之外的中华大地上，一直流传着许多有关炎黄二帝的传说，留下了许多同他们有关的名胜古迹。除了前面提到过的陕西黄陵县的黄帝陵和宝鸡市的炎帝祠、炎帝陵外，比较著名的还有山东曲阜的景灵宫，河南新郑的黄帝故里，济源的王屋山天坛，灵宝荆山的黄帝陵，河北涿鹿的黄帝城、黄帝泉，四川都江堰的黄帝祠、轩皇台，盐亭的嫘轩宫、嫘祖墓，
安徽黄山的黄山轩辕峰，湖南岳阳的轩辕台，浙江缙云的
仙都鼎湖峰，甘肃平凉的问道宫，湖北宜昌西陵山、嫘祖庙，随州的神农祠，山西高平的神农城、神农井，河南淮阳的神农五谷台，郑州炎黄二帝塑像，湖南炎陵县的炎帝陵，等等。这些源远流长的传说和名胜古迹，对于增强华夏民族的认同感，激发炎黄子孙的民族自豪感，增强中华民族的凝聚力，产生了不可估量的作用。