直流电机控制正反转：原位开始快进到 SQ1 到减速进给到 SQ2 到快退 SQ3 到减速退 SQ4 到原位

Question

要求1：运动方向由SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 控制
2：实现自动循环
3：必要的联锁保护
求PLC梯形图，原理图

Answer 1

告诉你方法：这是一个典型的顺序控制实例，用步进指方很方便做。
第一步S0为原点位（即SQ4要接通），第二步S20为快进（电机正转主副线圈同时得电）碰到SQ1后转到第三步S21慢进（电机正转电机只有一个绕组接通）碰到SQ2时转到第四步S22快退（电机反转两个绕组接通）再碰到SQ3时转到第五步S23慢退（电机反转只有一个线圈接通）继续后退碰到SQ4即原点停。
我只能说这些，里面有很多细节要注意，比如正反转要用什么输出控制，电机的快慢绕组及接线时产生的正反转这些硬件条件要熟悉。
此题不难，自已可以先努力做做试万一不行我可以帮你编一个，告诉你的联系方式。