法律分析：交通事故伤残鉴定可以不用保险公司的人陪。交通事故发生后，伤者可以个人直接委托做伤残鉴定，也可以让交警委托做伤残鉴定，也可 以在向法院提起诉讼后让法院委托做伤残鉴定。对于个人委托做的伤残鉴定（一般是自己所请的律师委托），如果不通过诉讼的途径解决，保险公司很有可能不认可。一般交警部门委托的伤残鉴定比较权威，但是保险公司也有可能不认可。保险公司一般只认可自己保险公司帮忙委托做的鉴定，这种情况下，伤者做的伤残鉴定级别很有可能级别很轻。所以，发生交通事故后 ，如果保险公司不积极理赔，作为伤者，为了维护自己的合法权益，最好是能够通过诉讼环节解决问题，私下与车方及保险公司和解，保险公司在很多方面都有可能拒赔。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。