一、首先应该向银行确认车辆是否已经解压，如果没有解压，需要到当地车管所办理解压手续，然后按照流程进行过户，手续：
1、车辆行驶证。
2、机动车登记证书。
3、机动车登记副表（车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证、养路费证去抽取）。
4、车辆购置附加税证，
5、买卖双方 身份证、户口簿，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年。
二、车辆过户流程：
1、签定车辆转让合同。
2、查实该车是否抵押、法院封存 。
3、查验闯红灯记录 。
4、车管所出具同意过户交易单。
5、至车辆检测站测试认可。
6、交纳车辆过户交易税费 。
7、免税车须提供海关解除管理证明书。
8、重新上牌领取行驶证。
9、办理附加税证变更手续 。
10、办理养路费凭单变更手续。
扩展资料：
车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
所需材料
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件;
（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
（五）行驶证原件；
（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
（七）机动车登记证书原件；
（八）机动车标准照片1张；
（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
所需证件
原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 / 副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单 / 卡 / 发票。以上均需提供原件。
参考资料来源：百度百科-车辆过户
车贷还清后，要办理解除抵押业务，完成解除抵押后，可以拿回机动车登记证书，支配权重新回到自己手中。
解除抵押是汽车分期付款流程中的最后一个步，解除抵押很简单如下：
汽车贷款最后一笔月供扣掉后，大约10个工作日，您的抵押手续就可以到办理汽车分期付款的银行取回了。银行的信用卡汽车分期，最好事先拨打银行的客服电话咨询一下是否已经全部结清，客服电话在还款卡的背面能够找到。在金融公司办理的汽车贷款，可以拨打所属金融公司的客服电话咨询，或者到汽车销售商处咨询办理。
领取机动车登记证书，必须本人持身份证领取，其他可能用到的手续还有：机动车行驶证、银行还款明细等。到哪里去拿回自己的《机动车登记证书》。
拿到登记证书后，下一步需要到当地市级的车管所办理解除车辆抵押手续，需要一并携带的资料包括：机动车登记证书、贷款机构出具的贷款结清证明、贷款人的组织机构代码证、《机动车抵押登记/质押备案申请表》、授权委托书、机动车所有人的身份证。这些资料在交接登记证书时，办理车贷的金融机构会一起给我们。
到车管所办理大厅后，到相应的服务窗口即可办理。