在这里，将本章所介绍的内容加以小结。地球的整体发展大致可以分为五个时期：
（1）地球形成期（约46亿年前）：地球与其他行星、月球、陨石等都在46亿年前大致同时形成，都是太阳系原始星云的凝聚和塌陷的产物。
（2）放射熔融期（45亿～41亿年前）：地球的早期熔融是不完全的。深部的分异成层较为完善，而浅部保留较多的放射性物质，成为后期地壳运动及内部分异的重要动力来源。
（3）小天体碰撞期（41亿～39亿年前）：由于地球质量大，受到较多较大的小天体冲击，形成大型凹坑和凹地。
（4）熔流外溢期（39亿～37亿年前）：由于地球的壳层较薄，在小天体冲击下，地壳将发生破裂，熔融状态的物质会沿破裂带溢出。
（5）板块构造发育期（37亿年前到现在）：这是地球地质发展史所特有的。上述的小天体冲击不仅影响壳层产生破裂和熔流外溢，而且也影响幔层，因那里的可塑性大和温度高，导致大量物质对流，形成软流层。板块构造的早期，岩石层尚薄，板块尚小且多；随时间推移，岩石层变厚，板块变大且集中，整个活动水平降低，进入现代板块活动阶段。
以上认识是将地球物理学、天文学和比较星球学的知识结合起来得到的。从地球形成到板块构造活动期，不过几亿年（不足10亿年）时间。
如果把地球作为宇宙空间中的一个星体，从宇宙整体演化中来考察地球的变化，可以看到宇宙因素和地球自身因素结合起来，能解释更多的观测事实。