过港珠澳大桥需要港澳通行证和有效的签注。
以下是对所需证件的详细解释：
1. 港澳通行证
过港珠澳大桥往来香港、澳门，必须持有有效的港澳通行证。港澳通行证是中国政府颁发的一种旅行证件，允许公民前往香港或澳门地区。通行证可以在公安机关出入境管理部门办理，需要提供相关的身份证明和申请材料。
2. 有效的签注
除了港澳通行证，还需要办理相应的签注。签注是通行证的一种附加信息，表明持证人的入境目的和停留期限。根据不同的入境目的，签注类型会有所不同，如旅游签注、商务签注等。在办理港澳通行证时，可以同时申请相应的签注。
另外，对于特定情况，如跨境驾驶、货运等，可能还需要其他的相关证件和手续。例如，跨境驾驶需要携带有效的驾驶执照和国际驾驶翻译证明。货运则需要相关的运输许可证和货物证明文件。这些具体的要求可以根据实际情况和相关机构进行咨询和确认。
总之，过港珠澳大桥需要确保所持证件的有效性，包括港澳通行证和相应的签注。在出发前，建议仔细检查所需证件是否齐全，以避免在过境时遇到不必要的麻烦。