首先，从公司账户转账是常见的取钱方式。公司开设银行账户后，可以通过网银或银行柜台将资金从公司账户转入个人或其他公司的账户。这种方式需要提供相关的转账信息和文件，确保转账的合法性和安全性。例如，需要提供公司的营业执照、税务登记证、法人身份证等证明文件。
其次，开具支票也是取钱的一种方式。公司可以开具支票，通过背书等方式将支票交给个人或其他公司进行兑现或转账。需要注意的是，开具支票需要确保账户余额充足，避免出现空头支票的情况。
除此之外，使用信用卡或借记卡也可以在一定程度上方便取钱。公司可以申请商务信用卡或借记卡，通过刷卡或取现的方式获得资金。这种方式需要注意信用卡或借记卡的额度和使用规则，避免出现不必要的费用和损失。
需要注意的是，不同银行的账户管理和取款规定可能存在差异，具体操作时需要了解并遵守相关规定。此外，为了确保资金的安全和合法性，取钱时需要提供相关证明文件和信息，避免出现非法转移资金的情况。
综上所述，自己开的公司可以通过多种方式取钱，具体方式需要根据实际情况和需求进行选择。在取钱过程中需要注意相关规定和操作流程，确保资金的安全性和合法性。