这是丰田的中大型豪华车，叫皇冠。皇冠轴距2925mm，长宽高5020mm，1805mm，1480mm。皇冠的最后一款车型不再使用自然吸气发动机，最后一款车型使用涡轮增压发动机。
皇冠使用的涡轮增压发动机代号为8AR-FTS，这是一款2.0升涡轮增压发动机。
该发动机最大扭矩为235马力和350牛米，最大功率为每分钟5200至5800转，最大扭矩为每分钟1650至4400转。这台发动机配备了vvt-iw铝合金缸盖缸体采用技术和混合喷射技术。
配备混合喷射技术的发动机包括多点电喷和缸内直喷。这种发动机可以在不同的工作条件下选择不同的燃油喷射方法，从而提高发动机的效率和功率。
与发动机匹配的是8at变速箱。
双叉臂独立悬架用于丰田皇冠立悬架，后悬架采用多连杆独立悬架。
双叉臂悬架是一种结构复杂的独立悬架，由上下叉臂组成，上下叉臂之间有连杆。
多连杆悬架是基于双叉臂悬架的改进，将双叉臂悬架的两个叉臂改为单独的连杆。