在南宋后期，随着火药性能的显著提升，人们掌握了在大竹筒内利用火药发射弹丸的技术，以及铜铁管的铸造技术，这为元朝奠定了制造金属管形射击火器的基础，推动了中国火药兵器的革新与发展，催生了具有现代枪械雏形的火铳。其工作原理是将火药填充在金属管中，通过火药燃烧产生的气体爆炸力发射弹丸，具备极高的杀伤力，是后续枪械的原始形态。
中国的火铳创制于元代，元朝在统一战争中吸收了金和南宋的火药兵器技术，集中工匠研发新式兵器，尤其是改进了管形火器的结构，使之射程更远，威力更大，携带更为便利，即火铳。元至顺三年的铜铳，是中国已知最早的火铳实物，其结构包括粗短的铳体、直筒形的铳管和药室等部分，体现了早期火铳的特征。
在元代，出土的火铳类型多样，例如全长三十八点五厘米的大碗铳，其口部呈碗口状，而另一类铜铳口径较小，适合安装木柄。其中一件西安出土的火铳，与元代建筑出土，证明了其元代的身份，其结构和设计特征各异，展示了元代火铳的多样性。
元代的铜火铳分为两类，一类重量较重，口径较大，适用于安放于木架上使用；另一类轻巧，口径较小，适于单兵手持。前者代表了古老的火炮，后者则更接近近代枪械的雏形。火铳因其威力大、耐用性好，很快成为了元朝军队的重要武器，甚至被农民起义军采用，如《元史》记载的达礼麻识理军队中火铳的广泛使用，显示出其广泛的应用范围。
火器，中国古代火药兵器的简称。包括火箭、火球、火枪、火炮、地雷等。