我个人认为：
第一、机动车靠右行驶是没有错误的；后边的大货车撞到了前方的摩托车，属于追尾，应承担全部责任。
第二、如果追尾结果严重，可能适用《刑法》第一百三十三条的规定。【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。这种情况下，除了追究刑事责任，肇事司机还应承担民事赔偿责任。
第三、如果追尾结果轻微，肇事者只需要承担民事赔偿责任。双方既可以自行协商，也可报警，请交警同志调查处理。
第四、交通安全无小事，如果发生交通事故，很容易给双方家庭造成不可弥补的损失。这里提醒您：坚决遵守交通安全的法律规定，不超速，不酒驾，文明礼让，享受平安幸福的生活。
以上建议，仅供参考。
追问摩托车无证无牌有关系吗？
摩托车无证无牌有关系吗？
追答关于追问“摩托车无证无牌有关系吗？”的回答。
摩托车应该办理证照和悬挂牌照，否则，应该受到处罚。但是，关于摩托车证照和牌照的问题，与本案的交通事故责任判定无关，应当另行处理。
追问踏板摩托车无证的可以走机动车道吗？如果没有摩托车驾驶证可以走机动车道吗？