太上皇和皇太后需不需要跪地听宣（皇帝圣旨），我们只需要搞清楚，皇帝见了太上皇和皇太后是什么礼节就清楚了。
中国古代各个王朝都非常的讲究礼制，俗话说的规矩，皇家的规矩更严格，才能给朝廷、民间立下很有榜样性的礼制和规矩。
中国历代王朝基本都是以儒家思想治国，而儒家思想的基础就是孝道。
只有讲究孝道的人，才会讲究忠诚。所以千百年以来，封建帝王们一直是推崇孝道的，以孝治国，都是绝大多数帝王的选择。
那么回到题主说到的问题，封建王朝的皇家家族里，也是要讲究孝道的，甚至更加推崇孝道，自己都不孝，何来让天下人讲究孝呢。
所以，如果皇帝有太上皇或者皇太后在位，皇帝对他们是非常尊重和孝顺的，中国历史上出现太上皇的时期不多，比如刘邦时期，他爹被尊为太上皇；唐太宗时期，李渊被尊为太上皇；嘉庆年间，乾隆被尊为太上皇。
这是历史上比较出名的太上皇，从种种史料记载来看，无论是刘邦、李世民、还是嘉庆对他们的父亲，太上皇都是很尊重的，至少在礼节上来说，不再是论君臣之礼，而是行的父子之礼。
从中国传统文化的礼制来看，君臣之礼应该是高于父子之礼的，但是非常特殊的情况就是这太上皇和皇帝父子都曾经是皇帝，又曾经互为君臣。要论了这君臣之礼，那么对这父子之礼就有了尴尬。于是，作为儿子的皇帝来说，一是尽量避免这种必须用君臣之礼的场景，二是在会面时期都会尊崇父子之礼。
同样的情况，皇帝对待皇太后的礼仪依然如此，无论这个皇太后是否是自己的亲身母亲，只要对方在皇太后这个位置上，皇帝就会行母子之礼，除非有非常重大的事宜。
那么回到题主的问题上了，如果皇帝的圣旨来了，太上皇和皇太后是否会跪地听宣呢？
我可以负责任的回答你，不会。因为皇帝根本就不可能给太上皇和皇太后下什么圣旨，圣旨的下达只会是给朝臣和低于皇帝等级的人。
太上皇和皇太后从登基上来说，虽然没有皇帝的政治权力高，但是在礼制权位上要高于皇帝的。所以，皇帝即使有什么事情要通告于太上皇，要么是派专人通知，要么就是自己亲自前去征询，绝无可能下什么圣旨的。