我国汽车市场的发展历史可分为探索、发展、成熟三个阶段。
探索:
1958年内地第一辆自制轿车诞生。
新中国刚一成立就决定发展自己的汽车工业。1950年，毛主席访问苏联期间，中苏双方商定，由苏联援助中国建设第一个载重汽车厂。1953年，第一汽车制造厂在长春破土动工，这是中国有史以来第一次建设自己的汽车厂。1956年7月13日，在长春第一汽车制造厂，被毛主席命名为“解放”牌首批12辆汽车试制成功。这12辆解放牌汽车的下线，结束了中国不能批量制造汽车的历史。
1958年5月5日，中国第一辆自己制造的轿车——“东风”在一汽诞生，从而开启我国民族轿车工业的新篇章。6月，北京第一汽车厂附件厂试制成功井冈山牌轿车。8月，一汽又设计试制成功第一辆红旗牌高级轿车，9月上海汽车配件厂试制成功第一辆凤凰牌轿车。新中国自力更生制造出的轿车填补了中国工业的空白。
发展:
1985年内地第一家合资厂出现。
1985年，内地第一个轿车合资企业上海大众成立，标志着中国的现代化轿车工业的开端。当时规定，中德双方投资比例分别为:上海汽车集团股份有限公司50%，德国大众汽车集团40%、大众汽车投资有限公司10%。
随后，广州标致汽车公司成立。此外，我国还引进了夏利、奥迪等车型。上世纪90年代中前期，中外合作以及技术引进进一步深入，两个新建的合资企业一汽大众和神龙富康起点都比较高，富康引进的是上世纪90年代的车型，一汽引进了先进的20气阀发动机制造技术，并向德国出口这种发动机部件。全国主要引进车型的国产化率达到80％以上，质量也显著提高，而车价大幅度下降，轿车开始迅速进入百姓家。1998年，我国轿车产量达到43万辆，大约占汽车总产量的40％，汽车产业结构已经发生根本性的转变。
成熟：
2009年中国汽车销量跃居世界第一。从1998年之后，乘用车销量开始超过商用车销量。汽车工业也从载重汽车到轿车发生重大变化。此外，以中外合作和技术引进为基础的我国轿车工业又迈上了一个新台阶。广州本田、上海通用和大众分别引进了最新的高档车型雅阁、别克和奥迪A6，这几个车型的投产标志着中国轿车产品和生产技术赶上世界的发展步伐。
1998年前后，自主品牌奇瑞、吉利等也开始成立，自主品牌开始探索自主造车之路，并迅速发展壮大。
中国汽车工业在2001年底中国加入WTO后，进入了一个市场规模、生产规模迅速扩大；全面融入世界汽车工业体，并向汽车产销大国迈进。2009年，我国汽车全年产销量首次超过美国，跃居世界第一
。
第一阶段：世界汽车工业快速发展阶段
19世纪末至20世纪30年代，在这一时期，奔驰、福特、通用等20多家汽车公司相继成立，汽车生产进入标准化流水线生产，生产效率大幅度提高。在汽车产量大幅度提高的同时，汽车技术也有了很大进步。变速器、四轮制动、独立悬挂技术、压减震器都是在这个时期发明的。
第二阶段：汽车全盛时期
二战结束后，欧洲各国大力发展汽车，产量从战前的80万辆增长到了800万辆，增长了近10倍。在这个时期，日本也迅速崛起，至80年代，产量达到1100万辆，超过美国，跃居世界第一。这一时期的汽车技术主要向高速，方便，舒适方向发展，流线车身，前轮独立悬架、自动变速器、全轮驱动都是在这一时期出现的。
第三阶段：汽车企业兼并重组，汽车产量相对稳定
20世纪70年代后，世界汽车产量稳定在5000万辆左右，发达国家汽车市场趋于饱和，各个公司之间竞争激烈。欧、美、日之间贸易摩擦不断，而韩国却在激烈的竞争中崛起，成功实现了技术跨越，成为世界汽车生产一个重要基地。这个时期汽车技术的主要发展方向是提高汽车安全性和降低污染。由于电子技术的飞速发展，汽车防抱死制动系统、安全气囊、电子控制喷油和点火、三元催化剂等在这一时期相继出现。
2.1885年，德国人卡尔奔驰购买了奥托的专利，并将内燃机和一台加速器安装在一辆三轮马车上，并与1886年1月29日申请了第一辆三缸汽车专利，专利证书号37435，获得世界第一辆汽车发明权，这一天被大家认为是现代汽车诞生日。注：奔驰一号车。
打开百度APP，查看更多高清图片
3.1886年，德国人戈特利普戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车，应该是我们四轮汽车的鼻祖了，搭载的是1.1匹马力的汽油机。
4.1887年，汽车鼻祖奔驰汽车公司成立，1890年戴姆勒公司成立，直到1926年，奔驰戴姆勒合并称为戴姆勒奔驰公司，开始生产梅塞德斯-奔驰牌汽车。
二.美国人发展了汽车。汽车虽然起源于欧洲，但汽车真正的发展成长是在美国。
1.1896年亨利福特研制成功2缸4轮汽车，于1903年福特汽车公司成立。特别是福特T型车的出现，大大促进了汽车市场的消费，开始走进千家万户。
2.1913年，福特公司最先建立起汽车生产流水线装配系统，是汽车发展演变史的第一次革命，是世界汽车制造业的一次惊天动地的革命，进入了汽车流水线生产化。
三.法国人以科技推动汽车的发展。
1.1769年发明第一辆蒸汽驱动汽车.
2.第一只电点火火花塞，铅酸蓄电池，出二冲程内燃机这几项发明都是在1859--1862年产生的.
3.1888年，法国标致汽车公司成立，并发明了齿轮变速器和差速器
四.英国人以精心制作汽车
1.1769年英国人瓦特发明蒸汽机，开始了第一次工业革命的序幕
2.1878年，罗孚汽车公司成立；1904年，劳斯莱斯汽车公司成立；1919年，宾利汽车公司成立；于是有了之后的美洲豹，陆虎，罗孚，劳斯莱斯，宾利，莲花，迷你，阿斯顿 马丁，沃克斯豪尔等众多品牌相继出售，虽然后面大部分品牌都被收购了。
19世纪末至20世纪初，在这一时期，奔驰、福特、通用等20多家汽车公司相继成立，汽车生产进入标准化流水车间生产，生产效率大幅度提高。在汽车产业大幅度提高的同时，汽车技术也有很大地进步。变速器、四轮制动等
二战结束后，欧洲各国大力发展汽车，产量从战前的80w增长到800w。日本至80年代产量达到1100万辆。这一时期的汽车技术主要向高速、方便、舒适方向发展。
现在向新能源方向转变。