公司的车过户到个人名下需要缴税。公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。
车辆过户需要一下手续：
1、买卖双方身份证原件及本人到场、买卖方为单位的需提供组织机构代码复印件及委托书加盖公章；
2、《机动车行驶证》；
3、《机动车登记证书》；
4、【公车】需拍卖成交确认书；
5、【公车】财政部门关于公务用车拍卖处置的批复；
6、机动车交强险保单。
扩展资料
车辆转让的注意事项：
办理二手车过户时，卖方需要出具的手续包括：车主的身份证、车辆登记证、车辆行驶证；如果是二手车经销商，那么则应由经销商出具组织机构代码证书原件及公章。买方需要出具的证件包括：身份证，外地购车者还需有居住证。
买卖双方应带齐以上证件，到车管所办理手续，并签署买卖合同。首先，有些二手车按照规定是不予过户的，比如说达到报废使用年限的车辆、未参加年审或者年审不合格的车辆、新车入户不足三月的车辆等等，因此消费者在交易前就应该将这些搞清楚。
其次，便是二手车的保险问题。有些车主在购回二手车后，没有及时进行保险合同的变更或者没有及时续保，导致事故发生后，理赔困难，与原车主或保险公司产生纠纷。为了避免这样的情况发生，在进行交易时，也要格外留意汽车保险事宜。
参考资料来源：百度百科-车辆过户
参考资料来源：百度百科-机动车登记规定
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