可以。原因如下：1、出于传统的道义，父债子还，可以请求家人还债；2、依据《中华人民共和国民法典》之规定，债务人的继承人在继承财产范围内对债权人承担债务。也就是说要债务人生前留有继承财产，而且家人继承了这部分财产，这时候可以向家人请求偿还债务。因为现实生活中遗嘱继承优先于法定继承的情况下，家人并不会取得继承财产；3、继承人会就已经继承的财产优先进行偿还税务，然后再偿还债务。偿还债务的数额以继承财产扣除税务后的数额为限，不足的部分取决于继承人自愿。所以，关键要看债务人有无继承财产以及谁继承了这部分财产，方可进行追偿债务。
《中华人民共和国民法典》
第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百五十二条继承开始后，继承人于遗产分割前死亡，并没有放弃继承的，该继承人应当继承的遗产转给其继承人，但是遗嘱另有安排的除外。第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。