诸葛亮还未出山，就为刘备献上《隆中对》，分析天下形势，建议刘备三分天下，自取其一。刘备要想在乱世之中，站稳脚跟，必须先取得荆州、益州之地，然后才可以图天下。结果也真如诸葛亮所说，刘备得到荆州、益州之地，建立蜀汉政权，成都称帝。
刘备能名流千古，建立蜀汉，最主要的帮手文有，诸葛亮、庞统、法正、李严等等；武有，关羽、张飞、赵云、黄忠、马超、魏延等等。得到这么一大群人的支持，刘备才能在三国乱世之中，三分天下得其一。
在演义中，诸葛亮是神一般的人物。军事、政治、地理、天文无一不通，当然诸葛亮只能“运筹帷幄”，上战场杀伐就要靠武将们冲锋陷阵了。那么蜀汉这么多名将中，谁才是诸葛亮最佩服、敬重的将军呢？
首先关羽、张飞，义薄云天，盖世英雄，战场上无论对头是谁，都是身先士卒，从不胆怯。但是他们都有一个坏毛病，就是不太喜欢文人。他们觉得文人就是靠一张嘴在说，上起战场来狗屁不如。所以他们都不是诸葛亮最佩服的将领。
赵子龙浑身都是胆，对刘备忠心耿耿，对诸葛亮也是敬佩不已。在演义中，赵子龙孤身“七进七出”救刘婵和夫人。然而赵子龙的主要任务，却不是在战场上，他却是以一个保镖的形象存在三国之中。虽然诸葛亮很是喜欢赵云，但也不是最为倚重的将领。
魏延是蜀汉后期，最主要的将领，多次追随诸葛亮北伐。但在演义中说到，魏延长有反骨，诸葛亮在世他不敢乱来，诸葛亮要是死了，魏延必定造反。魏延的死，还是诸葛亮亲自设计，才不会吹飞之力将其斩首。所以魏延也不是诸葛亮最敬重的将领。
既然这么多蜀汉名将都不是诸葛亮最敬重的将领，那么谁才是诸葛亮最敬佩的将领呢？其实在诸葛亮临死时，就已经给出了答案。诸葛亮临死，知道魏延会造反，为了蜀汉在自己死后不乱，安排了马岱在魏延身边，趁魏延没有防备将其杀害。
诸葛亮在交代马岱，如何杀魏延之前，也给马岱说了很多心里话。说当年马腾是死于曹操手下，马超一生都想为父亲马腾报仇，但都没有成功，马超死前交代让你来帮他完成遗愿。更是说到，如果马超还在世，凭他手中的一杆长矛，怎么会让北伐寸功未进。
由此可以看出，诸葛亮对马超的期望之高。所以马超才是诸葛亮一生最为敬佩的将领。马超之勇当世无双，也许是因为马超是诸葛亮亲自去招降的吧，所以马超对诸葛亮最为敬佩，他们应该也算是知己吧，相互敬佩也算情理之中。