如果您开自己的装载机租给公司干活，并且与车辆发生碰撞导致人员死亡或植物人，责任认定书下来后，赔偿问题一般需要通过以下程序解决：
根据责任认定书中的内容，确定责任方。如果认定您为主要责任方，则您需要承担相应的赔偿责任。
签署赔偿协议。如果公司同意承担部分或全部赔偿责任，您和公司需要签署赔偿协议，明确赔偿金额、方式和期限等相关内容。
履行赔偿义务。根据赔偿协议的约定，您和公司需要按照协议履行赔偿义务，向受害人或其家属支付相应的赔偿金。
在签署赔偿协议时，建议您与公司一起前往当地人民调解委员会或司法机关，由专业人士协助处理赔偿事宜，以确保赔偿的合法性和公正性。同时，如果您担心自己无法承担赔偿责任，建议您咨询律师，并按照律师的建议采取相应的措施。
如果您面临这样的情况，我作为律师的建议是：
立即停止工作。在事故发生后，您应该立即停止工作，以避免继续发生任何不可预见的风险。同时，您需要记录下事故现场的情况，包括时间、地点、人员、车辆等方面的细节。
与公司协商。您需要与公司协商，确定双方的责任和赔偿方案。如果公司同意承担部分或全部赔偿责任，建议您与公司一起前往当地人民调解委员会或司法机关，由专业人士协助处理赔偿事宜。
寻求律师的帮助。建议您寻求专业律师的帮助，以获取更为详细的法律建议，并确保赔偿方案的合法性和公正性。律师还可以协助您与保险公司协商理赔事宜。
遵守法律法规。在处理赔偿事宜时，您需要遵守相关的法律法规，并按照相关程序进行处理。如果您违反法律法规，可能会承担更大的责任和风险。
总之，面对这样的情况，最重要的是保持冷静，不要慌张或隐瞒事实。及时采取行动，与公司和专业律师协商处理赔偿事宜，是解决问题的最佳途径。
这是一个比较复杂的法律问题，建议您咨询专业律师了解相关法律法规情况以及处理方式。以下是一些基本建议，供参考：
首先，您需要了解合同的内容，特别是与责任和赔偿相关的条款。公司和您之间的租赁合同应该有相关规定，可以确定责任方及其赔偿义务。
如果事故导致人死亡或成为植物人，那么事故责任方需要承担相应的赔偿责任。根据相关法律法规的规定，当事人可以自愿达成赔偿协议，也可以向法院提起民事诉讼。
如果您已经签署了责任认定书，就需要根据认定结果承担相应的责任和赔偿义务。如果认定书由公司代为签署，根据合同的规定，公司应该承担相应的责任和赔偿义务（具体情况需要结合合同内容和责任认定书情况进行分析）。
如果事故牵涉到人员伤亡，建议您及时与公司或律师联系，了解相关规定，保护自己的合法权益，避免造成不必要的经济和法律风险。
需要再次强调的是，这是一个比较复杂的问题，建议您咨询相关律师进行详细了解和指导。