二相步进电机可以通过程序改变转向吗？

Question

如题，如果不行除了使用驱动器有没有其他方法呢
可以的话应该如何实现？

Answer 1

如果使用驱动器，则只需输入脉冲信号和方向信号即可；如果直接驱动，还要看输出电流能否达到步进电机要求，否则要加放大电路。追问

直接驱动且电流够大的话要如何实现呢？

Answer 2

必需可以啊,你是怎么驱动电机的?追问

我用的是单片机，二相只用高低脉冲不知道程序要怎么写啊，求助高手~~~

追答

直接用io口恐怕电流不够啊,你确定一下.
逻辑上就是两个io驱动一相,A+=1,A-=0,视为正向,A+=0,A-=1视为反向.