注：以下按均按北京时间为准。以下发射信息为雷达观测站发出的发射状况。
2012年6月16日18时37分21秒，火箭点火。
2012年6月16日18时37分24秒，火箭起飞。
18时40分，逃逸塔分离，助推器分离，火箭一二级分离。
18时41分，酒泉助推器分离，整流罩分离，渭南USB雷达发现目标。
18时42分，双城抛整流罩，酒泉抛整流罩，东风抛整流罩。
18时43分，渭南飞船双向捕获，青岛USB雷达电遥发现目标。
18时47分，船箭分离。
18时50分，太阳帆板成功展开，座舱环境正常。
18时51分，中继天线成功展开。
18时55分，北京实时轨道监视判断，神舟九号飞船已进入近地点高度200公里，远地点高度330公里的预定轨道，太阳帆板展开，航天员飞行乘组状态良好。
18时57分，常万全总指挥宣布神舟九号发射圆满成功！
这是长征火箭的第165次发射，长征2-F的第10次发射，也是中国和神舟飞船的第四次载人飞行。
神舟九号飞船已经绕地球飞行了约200圈。
2012年6月29日10点03分成功返回地面。 第一阶段
2012年4月9日，神舟九号飞船已通过出厂测试，运抵酒泉卫星发射中心。
第二阶段
2012年5月9日，用于发射神舟九号飞船的长征二号F运载火箭已通过出厂评审，9日运抵酒泉卫星发射中心，进行在发射场的各项测试准备工作。
完成火箭状态恢复、吊装对接、总检查测试、火工品测试及安装；逃逸塔进场，完成技术准备。
神舟九号飞船完成扣罩工作。
船罩组合体转运至垂直总装测试厂房，与火箭完成对接。火箭完成技术区所有准备工作。
第三阶段
2012年6月9日，执行中国首次载人交会对接任务的神舟九号飞船、长征二F遥九火箭组合体从酒泉卫星发射中心载人航天发射场技术区垂直转运至发射区。 第四阶段
2012年6月12日，“神九”完成全系统联合演练。
2012年6月13日，发射之前最后一次检查完成。检查的结果显示，不管是飞船的系统、火箭系统、发射场系统都是正常和良好的。各项工作有条不紊地进行。航天员的饮用水和食品装入飞船。
2012年6月13日，神舟九号任务开始正式进入火箭加注准备阶段，发射测试站地面设备技术室工作人员进行了最后一次模拟加注演练。
2012年6月14日，执行天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的各大系统在酒泉卫星发射中心进行联合演练。联合演练从进入发射前3小时程序开始，航天员、发射场、载人飞船、运载火箭以及测控通信等系统全部参加，按照实际发射程序从信息检查、火箭点火、助推器分离直到最后的船箭分离。
2012年6月15日下午，长征二F遥九火箭开始加注推进剂。
