格鲁吉亚在旧石器时代就有人类活动，可追溯到4万年前。青铜时代出现了先进的农业文明。
格鲁吉亚是一个有特殊文化的古国，位于欧亚两洲交界之高加索山地区，在黑海沿岸，古代希腊称之为哥哲斯及伊比利亚两王国之地，是希腊神话英雄伊阿宋寻得金羊毛之地，古时该地多产黄金。
公元前6世纪，在现格鲁吉亚境内建立了奴隶制的科尔希达王国，公元前4世纪，格鲁吉亚东部建立了封建王朝卡尔特利王国。两个王朝分别为亚历山大大帝和罗马帝国征服。
罗马帝国势力伸展入小亚细亚时，统一为一国，与罗马联盟共抗波斯，深受西方文化影响。公元330年接受基督教（东部支派）为国教，遂定国名为格鲁吉亚（乔治亚）。长期与拜占庭帝国联盟抵抗伊斯兰教势力的军事扩张。公元4～6世纪出现封建制国家。
公元6—10世纪处于伊朗萨珊王朝、拜占庭帝国和阿拉伯帝国统治之下，格鲁吉亚民族形成于这一时期。
8—9世纪初，阿拉伯帝国统治结束后，形成了卡赫季亚、埃列季亚、陶－克拉尔杰特三个封建公国以及阿布哈兹王国。 11世纪，成为塞尔柱土耳其帝国附属国。
12--13世纪，格鲁吉亚进入强盛时期，经济繁荣，产生伟大的艺术与哲学文化，成为欧亚文化共创的奇葩。
13—14世纪蒙古鞑靼人和帖木儿先后入侵。 蒙古的入侵和统治给格鲁吉亚带来了严重后果：人民流离失所，城市被毁，农业、种植业和商业贸易大受打击。
15—17世纪初，格鲁吉亚分裂成四个独立的公国和王国。
16—18世纪格鲁吉亚为伊朗和奥斯曼帝国两国的争夺对象。18世纪求助于新兴强国俄罗斯，1801年—1864年格鲁吉亚各公国先后并入俄罗斯帝国，改为梯弗里斯省和库塔伊西省。
1917年俄国革命，格国即宣布独立。1918年德国、奥斯曼帝国和英国军队侵入格鲁吉亚。1921年2月25日成立格鲁吉亚苏维埃社会主义共和国，同年12月，阿布哈兹苏维埃社会主义共和国加入格鲁吉亚。1922年3月12日，格鲁吉亚加入外高加索苏维埃社会主义联邦共和国，并于同年12月作为该联邦成员加入苏联。1936年12月5日，格鲁吉亚苏维埃社会主义共和国成为苏联加盟共和国之一。
俄国—苏联时期许多党政领导人出身于格鲁吉亚，包括1812年卫国战争的猛将巴格拉季昂亲王、苏联领导人斯大林、贝利亚元帅等一大批人。在苏联反法西斯战争中，共有30万格鲁吉亚军人阵亡，90名格鲁吉亚军人获得苏联英雄称号（为阵亡将士修建的巨型纪念碑在2009年12月19日晚被格政府下令炸毁）。
1989年人民示威要求独立，被苏联国防部长亚佐夫元帅亲自带兵镇压下去。1991年苏联解体后，格鲁吉亚正式独立，第一任总统街头政治家加姆萨胡尔季阿很快被政变推翻，进入内战，后来请出隐居的前苏联外长“银狐”谢瓦尔德纳泽出山才得实现全国和解。
美国与欧洲推动“玫瑰革命”，在格鲁吉亚支持群众示威，将谢瓦尔德纳泽推翻，建立亲西方政府。然后部署加入北约组织，构成对俄国的半包围。俄国对此甚不满，于是幕后支持格国的少数族裔分裂，如南奥塞梯及阿布哈兹。格鲁吉亚也在美国撑腰下，处处与俄为敌。
2008年8月7日，格鲁吉亚军队进攻与俄罗斯接邻的南奥塞梯自治区，试图将该地重纳入其政府军管辖之下。南奥塞梯战争由此爆发。2008年8月8日起，格鲁吉亚和俄罗斯为了争夺南奥塞梯的控制权而爆发了战争。 据格鲁吉亚总统萨卡什维利表示，在非冲突区亦有平民目标遭受空袭，并一度表示考虑退出奥运，俄罗斯官方则否认发动空袭。欧洲联盟闻讯旋提出和平方案，俄罗斯方面当即表明“不赞成欧美国家介入”。2008年8月28日，俄罗斯宣布承认南奥塞梯和阿布哈兹独立。作为回应，格鲁吉亚于次日决定与俄罗斯断交。
2015年3月28日，格鲁吉亚加入亚洲基础设施投资银行。
2015年10月28日，当选联合国人权理事会成员，任期自2016年至2018年。
