古代教堂都提到了。但是感觉不太系统，一些成就很高的风格与代表作被忽略了，有些细节也有待推敲。所以自己再敲一个答案出来，算是个补充。
其中有三点要说明：
①：这里的分化是因为古罗马帝国的灭亡，西边分裂成多个国家战乱不停，东边则持续发展成拜占庭帝国。同时两边的建筑分别吸收了古罗马建筑的不同成就，发展成差异很大的建筑形式。（所以说古罗马建筑真的很伟大，个人感觉尤其在建筑技术上，多面开花，绝对是超越了时代的。另外天然混凝土技术没有延续下来很是可惜）
②：后来拜占庭帝国灭亡了，西欧的国家持续发展。但是文艺复兴的建筑成就其实是从拜占庭帝国继承过来的。通过拜占庭帝国流传下来的古代文献等等，西欧国家才重新发现了中世纪之前的伟大成就
③：洛可可风格其实更应该算是一种室内装饰风格，不过与古典主义联系紧密所以也归为建筑风格的一种
那么按照@大金子 的顺序，先从西欧中世纪说起
1．罗曼式教堂（Romanesque architecture）
中世纪的建筑可分为两个时期，前期为罗曼式建筑，后期发展为哥特式建筑。罗曼式教堂继承了古罗马建筑中的巴西利卡形制（巴西利卡是什么我便不再赘述）。而恰好巴西利卡长长的大厅很适合天主教的仪式需要。信徒们经过幽暗狭长的大厅，来到位于教堂十字平面中心的圣坛，膜拜与畏惧的心理达到顶点。至于横向展开的双臂，一方面，来教堂朝圣的信徒越来越多，为了增加使用空间而发展了双臂。另一方面，从构图上讲，横竖两臂形成了整个教堂的焦点，突出了圣坛的位置。再加上长长的大厅，又主次分明，更加适合宗教仪式。到此时，中世纪教堂的平面形制——拉丁十字平面——就形成了。 拉丁十字平面
关于罗曼式教堂的结构：在中世纪那黑暗的一千年中，很多古希腊古罗马的优秀文明都被毁坏殆尽，很多方面甚至是退化的。罗曼式教堂虽然继承了古罗马的十字拱承重结构，但是应用不成熟，施工质量也不如古罗马时期。所以为了使建筑长期坚固不倒，墙体一般都很厚重，窗户被挤压的很小。另外十字拱作为主要的承重结构，会产生很大的侧推力。所以中庭两边的扶壁要建的很高很厚重来抵抗侧推力。同时也就导致无法开很大的窗户，内部很昏暗。结构传力也表现的不是很明晰。
特点：外观看起来很厚重、朴实。墙身高大，窗孔狭小。疏于装饰
2．
哥特式教堂（Gothic architecture，法国）
哥特式教堂继承了罗曼式教堂的一些特点并将其发展，而且是大大的发展，以至于外观变化大到很难把两个联系到一起。具体来说在以下方面有了变化：
1）
结构上：也是最本质的变化。哥特式建筑结构上很大的一个进步就是将承重结构变成了框架式的。出现了肋骨拱和骨架券。当你进入一座教堂，抬头看它的屋顶，若看到一根根像肋骨一样的结构从屋顶发射又聚成柱子通到地面，嗯，那就是骨架券啦。框架式的称重带来的好处无疑是巨大的，首先建筑的结构明显变轻了，教堂可以建的更加高大。其次轻盈的结构也使得侧推力大大减小，使抵抗侧推力的扶壁也进化成了更轻的飞扶壁。第三，承重墙变成了框架，框架之间的空挡就可以开窗，而且是通高的巨大窗孔。
纤细的框架，高耸的建筑，以及框架间填充的巨大窗户，使得哥特建筑给人轻盈灵动的感觉。
要特别说明的是扶壁以及飞扶壁。作为这一时期建筑特有的构件，可以说是这两种建筑最突出的特点之一。罗曼式建筑上的扶壁就真的是墙壁，很厚重。这是由于它的称重本身也很厚重造成的。而哥特式建筑上的扶壁，因为称重成为框架式，扶壁也变为一段一段的。而扶壁上的结构更加简化，直接越过侧廊，顶在骨架券的底部。这个结构称为飞券。如果有略了解建筑的同学，肯定听过这个词，它就出自哥特式建筑。
观察下哥特教堂的剖面，你会发现相对罗曼式建筑有多大进步 兰斯主教堂剖面,《外国建筑史》第四版
2）
外观上：观察罗曼式建筑可以发现，它是以圆拱为主要构图元素的，这也是它显得稳重敦实的原因之一。而哥特式建筑则改为了双圆心的尖拱，使得外观显得挺拔尖锐
立面上用突出的窗棂、尖拱的轮廓线等来强化竖向线条。哥特建筑为啥显得高耸？除了本身就高之外，立面上无数的竖向线条更让它有拔地而起一飞冲天的感觉，这也跟天主教会想要营造脱离尘世的气氛是相符的。
典型的哥特建筑立面（指西立面）一般是：两边竖着两座高塔，中间夹着一座山墙的样子。山墙上还会有个巨大的玫瑰窗。这也是哥特建筑的点睛之笔。当然这主要针对的是法国的哥特教堂，在不同国家也有不同的变化。至于为什么是西立面，因为跟宗教本身有关又要多说好几句就按下不表了⋯⋯
在平面上，哥特式教堂与罗曼式没有太大差别，只不过中庭变得越来越长长长长长，并且侧廊每一边可能不止一个——来满足越来越多的人数。
彩色玻璃窗作为哥特建筑又一明显的特征，它的主要作用除了采光之外，还为了可以让不识字的人也能了解《圣经》讲了点啥，从而信仰天主教。所以你看彩窗上全是圣母啊各种人物，那些都是《圣经》中的经典故事。
哥特建筑还有一个特点，那就是建设时间非常之长，动辄几百年。像@大金子
回答中提到的哥特建筑的代表，科隆主教堂，从1248年到1880年，断断续续建了600多年才完工。大家熟悉的巴黎圣母院，从1163到1250，也将近100年。这样容易使一个教堂上的风格会不统一，早期和晚期的风格混杂在一起，或者建不完。
放一张压轴的~法国哥特式教堂鼎盛期的代表，兰斯主教堂
结果：到了哥特式的晚期，建筑渐渐被繁复的装饰所覆盖，在本质的形制与结构上没有变化，法国到晚期发展成辉煌式，英国发展成垂直式，都是大量而累赘的装饰淹没了建筑。”当建筑中的结构构件发展为一种装饰而存在时，这个建筑风格也就走到尽头了”有人这么说过。早期的飞券组成华丽的旋律，不仅美观，还有实在的作用，与晚期的无谓装饰完全不同。垂直式和辉煌式的哥特建筑说明一种新的建筑形式呼之欲出了。亨利七世礼拜堂（Henry VII's Chapel),西敏寺，伦敦亨利七世礼拜堂（Henry VII's Chapel),西敏寺，伦敦
是不是美哭了？但纯粹的装饰加于结构之上，只能是负担
在这里还要纠正@大金子 的一个错误：后来的文艺复兴建筑对于哥特式建筑不是继承，而是完全的否定。从根本上说，这是崇尚以人为本的新兴资产阶级与崇尚以神为本的封建教会势力之间的对抗，自然建筑形式上也不可能继承。哥特建筑在建筑史上的地位就像其建筑本身，高耸冷峻，成为一座孤峰，令人仰止。至于到18世纪英国流行浪漫主义又复兴哥特，那是后话。
先写这么多，啰啰嗦嗦一大堆⋯⋯因为总结的资料没在手边，全凭脑中积累，难免有误，恳请指正，谢谢大家
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