我国开展机器人研究取得了哪些进展？

Question

我国开展机器人研究取得了哪些进展？今后的发展情况会怎样？

Answer 1

本报沈阳4月18日讯(通讯员隋铁亮 记者毕伟)日前，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的“863”课题“可重构星球探测机器人的研究”在沈阳通过验收，此举标志着我国星球探测机器人研究取得了重要进展。 　　星球探测机器人是一种用于星球表面未知环境中执行探测任务的机器人，如月球车、火星车等。单个机器人作业系统在星球探测中存在极大的风险，如被欧洲航天局寄予厚望 的“猎兔犬2”号火星登陆器着陆火星后失踪，导致欧洲的火星登陆计划失败。因此，多个星球探测机器人协作系统成为目前国际上研究的热点。 　　专家介绍，多个探测机器人协作系统中，每个探测机器人在机构、控制等方面相互独立，可以协作共同完成任务。多机器人协作系统提高了作业成功率和效率，但在单个机器人能力上没有太多的提高，比如遇到通过沟壑、跨越障碍等特殊情况时，目前的星球探测机器人还无法做到像人那样相互扶持克服困难，而可重构星球探测机器人在这方面却具有非凡本领。 　　可重构星球探测机器人由车体和轮子组成，车体为主机器人，每个轮子都是一个子机器人。子机器人采用新型的轮手一体化移动机构，可独立行走，能够跨越障碍物，到达目的地后可以根据指令自己站立起来，完成采样、搬运等作业。子机器人的“手”抓住主机器人后，就成为了主机器人的轮子，多个子机器人的协调运动，就可完成与“机遇”号和“勇气”号火星车相同的运动。子机器人和主机器人之间的对接完全是自动的，子机器人之间也可以相互对接，协调运动。 　　2002年起，中国科学院沈阳自动化所与日本东京工业大学合作，开始开展可重构星球探测机器人的研究工作。目前，沈阳自动化所已经完成了子机器人的研究开发，制作了多个子机器人样机，可实现单个子机器人的独立运动、跨越障碍、抓取作业，也可完成子机器人之间的对接，实现多个子机器人的协调运动。专家们认为，可重构星球探测机器人研究为多星球探测机器人协作系统研究开辟了新途径，沈阳自动化所开发出的系统样机为进行多移动机器人系统研究提供了实用化平台。

Answer 2

我国机器人研究取得重大突破

　 国家“十五”重大科技成就展在京开幕，会上多种机器人产品纷纷亮相，据科学技术部向媒体提供信息称，第十个五年计划期间，中国科技在先进制造与自动化领域取得多项重大成果，各种特殊应用领域的机器人取得重大进展。

　 会上，一个真人大小的仿人机器人出尽风头，它做的太极拳、刀术等表演吸引了众多观众，这是我国自主研制的仿人机器人在国际上首次成功模仿人类的复杂动作。 这个仿人机器人名叫“汇童”，高1.6m，重63kg，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。

　 这项研究是由科技部“十五”“863”计划“仿人形机器人技术与系统”项目参与者、北京理工大学首席教授李科杰主持完成的。“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人，它的成功研制标志着我国继日本之后成为第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。

　 “汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。此外，“汇童”还能够感知自身的平衡状态及地面高度变化，实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及未知地面情况下的稳定行走。

　 据介绍，仿人机器人具有人类的外形特征，更容易适应人类的生活环境及运载工具，应用前景广阔。开展仿人机器人研究，不仅可促进机械电子、传感控制、人工智能等多学科的发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。 另外，由广州卫富机器人有限公司研制的反恐排爆作业机器人也受到了与会者的重视，这种机器人具有探测及多种作业功能，通过有线或无线控制，能自由上下楼梯、爬坡、钻洞，手臂灵活地抓取和搬运超过15公斤的危险品模拟物，该产品的问世标志着国产危险作业机器人已进入反恐、防暴等应用领域。本回答被网友采纳