1.之前看到We found him waiting to receive us 这个是现在分词作补语，He was seen going upstairs.那这个呢
2.为什么说动名词不能作宾补I call this robbing Peter to pay Paul ，和spend time doing不都是动名词吗
3.This is called turning things upside down里的ING又是什么..
对不起，看错了，现在分词可以做宾补的，动名词不可以
动名词和现在分词都是由v＋ing构成，在句中都能作表语和定语，而且都保留着动词的一些特征，有其完成式和被动态。那么v＋ing形式到底是现在分词还是动名词呢？下面有五种区别方法：
（1）如果v＋ing形式与被修饰名词逻辑上是主谓关系，就是现在分词，它相当于定语从句；如果逻辑上没有主谓关系，则是动名词，它可以用介词for加上这个动名词来代替，该介词短语应放在被修饰名词之后。例如：
1）a moving blackboard正在移动的黑板（moving：现在分词，a moving blackboard=a blackboard which is moving）
2）a walking tractor手扶拖拉机（walking：现在分词，awalking tractor=a tractor which is walking）
（2）如果v＋ing形式是说明主语怎么样，表示的是主语的形状、特征的是现在分词，现在分词起着形容词和副词的作用，在句中作宾补和状语，一般用how提问，后不带宾语，但可用very，so，quite等词修饰，也可用more和most分别构成比较级和最高级。如果v＋ing形式是说明主语是什么，即主语的具体内容，强调主语的行为、功能和用途的则为动名词。动名词起着名词的作用，在句中作主语和宾语，一般用what提问，也可用状语来修饰，但不能用程度副词very，much等修饰。例如：
1）The news is very exciting．（exciting：现在分词）
2）Laying eggs is her full－time job．（laying：动名词）
（3）动名词作表语，和主语间可以划等号，甚至可以交换位置。如上述例句2）可改写成：Her full－time job is layingeggs．而现在分词充当表语，不能同主语划等号，因此不能同主语换位置。例句1）不能改写成：Exciting is the news．
（4）v＋ing前有冠词、物主代词、名词所有格或指示代词的是动名词；用来构成复合形容词的v＋ing形式和独立主格结构中所用的v＋ing形式的是现在分词。例如：
1）His coming was unexpected．（coming：动名词）
2）The Chinese are brave and hard－working．（working：现在分词）
（5）朗读时，如果v＋ing形式与它修饰的名词均有句子重音的为现在分词；如果v＋ing有句子重音，被它修饰的名词没有句子重音的则为动名词。
真是不好意思，脑子刚才短路了