为什么CAN总线扩展帧ID前面都有E，如ID：0xEF87372.

Question

如题所述

Answer 1

CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的，因此是标准帧；而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID，是29位的，因此是扩展帧。追问

看到一份SPEC，里面写到：
Frame Type: 2 PRI : 3 PF: 0xF873 SA: 0x72 ，但是用CANoe采集出来的数据， ID是 0xEF87372。为什么会多个E呢?

Answer 2

E表示优先级吧，完整的报文ID因该是：0x0EF87372，只不过前边的0自动省略了，
0E为16进制，转换为2进制为0000 1110，则优先级为（11）化为10进制，为3，所以报文的优先级为3，后边的10，1表示EDP（Extended Data Page），0表示DP（Data Page），PF为0xF8,PS为73.
具体的可以看看J1939关于拓展帧报文的定义本回答被提问者采纳