刚挤出来的牛奶加热后能喝。
刚挤出来的牛奶不安全，有细菌污染，喝前要高温加热，以防病从口入。
牛奶加热注意事项：
1、如果买回家的是经过加工的鲜奶，又是首次开包装饮用，则完全没必要煮。因为经过乳品企业标准化生产的鲜奶，都经过了严格的杀菌处理，其严密的包装能保证产品在保质期内的微生物指标、营养指标和感官指标符合国家相关标准。因此，这种牛奶可以直接喝，煮后反而会造成其中营养素的损失。
2、若想要喝到热的牛奶，最佳方法是，将牛奶带包装放入80℃左右的热水中，时不时摇晃一下，待水温降至合适温度，牛奶也就温热了，这样不但安全快捷，还能最大限度地保留其中的营养成分。
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喝牛奶的讲究：
1、有人习惯空腹喝牛奶，这不科学。因为空腹吃东西肠蠕动很快。而且，这时喝进去的牛奶中的蛋白质将很快地转化为能量而消耗掉。奶中的营养物质尚来不及消化。吸收，就排到大肠，无形中造成浪费。最好喝奶前先吃点东西或边吃食物边饮用。
2、牛奶中的蛋白质80%为酪蛋白，当牛奶的酸碱度在4.6以下时，大量的酪蛋白便会发生凝集、沉淀，难以消化吸收，严重者还可能导致消化不良或腹泻。所以牛奶中不宜添加果汁等酸性饮料。
3、不宜多饮冷牛奶，因为冷牛奶会影响肠胃运动机能，引起轻度腹泻，使牛奶中的营养成分多数不能被人体吸收利用。
参考资料来源：人民网-喝牛奶有讲究 喝鲜奶需高温加热
参考资料来源：人民网-牛奶要不要煮了喝 牛奶怎么加热最健康
鲜牛奶仅仅加热是不能喝的的，需要煮沸后饮用。
用大火煮沸后，赶紧挪开，待扑起来的牛奶落下去后再放到灶上，用文火煮3分钟，如此既保存了营养，又杀死了病菌美。
用大火煮沸后离火。落滚后再加热，如此反复3至4次。用这种办法煮牛奶可以使牛奶中的营养成份不流失，用小火煮牛奶，会破坏牛奶中维生素等营养成份。另外牛奶煮沸很长时间会产生一种致癌物质---焦糖。
家庭煮牛奶最好的方法是用微波炉。微波炉的工作原理不等同于普通的加热，它是利用水分子在微波的作用下发生很高频率的震动而相互摩擦产生热量。微波加热食品是外表和内部同时加热，这有别于普通加热方式，因此微波炉的加热效果好，加热的速度快，对食品的营养破坏就比较少。用微波炉加热鲜牛奶只要透过炉窗玻璃看到牛奶微微的开始上溢，还没有溢出容器时就可以了。还有,微波炉内不可以使用金属容器、带金属性质花边的瓷器、金属汤匙等。
注意：新鲜牛奶营养价值很高但是容易上火，要预防上火。
纯牛奶可以加热吗？我也是刚知道，尽早告诉家人