杞城夏商属斟寻国地，周武王灭斟寻，封淳于公于此，为淳于国都城。周平王三十一年（公元前740年）起，杞国为免遭诸侯吞并，从雍丘（河南杞县）东迁，周旋于列强之隙，处境维艰，于周桓王十年（公元前710年）被迫迁至淳于国境内（今安丘杞城一带）。周桓王十一年，杞与鲁结盟。周桓王十四年，杞借鲁之力来淳于国，设都城于淳于国都处，至周贞定王二十四年（公元前445年）被楚所灭，历时260余年。西汉初又在此设淳于县治所，属高密国，为高密侯邓禹食邑，北齐天保年间并入高密，城遂废圮。相传当时杞国有一人，怕天塌下来，吃饭睡觉都感到不安，“杞人忧天”的典故源于此。后人在此建村时，遂以“杞城”命名，流传至今。
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