事故描述:
1.我前段时间开车吧一老头脚踝压了，关节处3处骨折，挺严重的，住院3个多月出院走路依然一瘸一拐！
2.事故鉴定我全责，我车有全险，交强险是平安，商业险是安盛天平。
3.特殊情况说明，由于对方家境较差，我当时处于人道主义给予垫付了3.5万医药费，手续凭证齐全。
4.现有对方已出院，鉴定为十级伤残，由于没有调节得必要，直接通过法院公了。对方律师初算需赔付10万+我垫付的3万=13万，对方的律师今天和我协商，给出两种方案:
第一，他们只负责伤者的起诉赔付工作，我垫付的医药费我自己找保险公司索要！
第二，我给他们（对方律师）付2500元的诉讼费和代理费，他们顺带帮我起诉保险公司赔偿我垫付的3.5万医疗费。并且对方律师跟我说，如果他们起诉保险公司，我垫付的费用可以全陪。如果我自己找保险公司要，很多项目不报，我会损失很大。
所以我有几个问题需要高手指点:
1.我该怎么办，怎样才能将损失降到最低？按第一个方案，还是第二个方案还是有更好方案？
2.除了保险公司的赔付，我还需要个人额外赔付伤者其它费用吗？
3.如果采用第二方案，我垫付的部分保险公司能全赔吗？对方律师是不是在诳我代理费？
跪求高手指点，处理的好，我愿经济报答！
那我垫付的医药费怎么办？保险公司能全赔吗？