我国最古老的垂直电梯出现在商周时期。
远古时期，人们就已经开始使用最原始的升降工具来运送人、食物，但是大多采用人力或畜力作为驱动力。后来，在公元前1100年前后，我国周朝时期就发明了提水用的辘轳，用其非凡的智慧，来提高劳动效率。辘轳一种由由木制的支架、卷筒、曲柄和绳索等组成的卷筒式卷扬机。其原理采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。
在西汉末年又发明了翻车，即龙骨水车，先是在宫苑池沼灌水使用，而后逐渐普及民间，又经过东汉末年魏国马钧的革新改造，成为灌溉工具上的一个重大创造。
垂直电梯的结构介绍
电动机是电梯的动力源，通过启动按钮或自动控制装置，电动机开始工作，驱动传动装置（如钢丝绳、链条、隔簧等），使电梯运行。同时，通过减速器将电动机转速减缓并与传动装置同步，以确保电梯平稳运行。
门套是电梯在运行过程中的关键部位，它包括门套机、门套导轨、门套门扇等组成部分，以保证电梯停靠在每个层面时，门套能够保持开启或关闭，使电梯安全、稳定地运行。
导轨是电梯运行的轨道，主要起到引导电梯的作用。导轨内部铸有导向槽和支撑槽，既能使电梯在安全间隙范围内运行，又能保证电梯平稳运行，不易晃动。
减速装置是电梯的一个核心组成部分，它可以通过电梯的传动系统降低动能，并将制动力转化为能量吸收。在电梯停靠或紧急停止的情况下，减速装置可以避免电梯急剧碰撞，对人身安全起到了重要保护作用。