一般调试时需改参数用户常数名称单位设定范围出厂值设定值安川增益关系的常数Pn100速度环增益Hz60~1504060~150Pn101速度环积分时间常数0.01ms400~10002000250~1500Pn102位置环增益1/s60~1604060~160Pn103惯性比%0~150100用软件测试，并设合理值，没测的一律设0Pn401第1段第1转矩指令滤波时间参数0.01ms15~100100一、安川应调参数及注意参数注：1）Pn102跟新代系统F3机械参数181~183X,Y,Z伺服系统的回路增益相对应，X轴的监视为系统的诊断功能（F7）里的系统资料(F2)8--32--64,Y为9--33--65，Z为10--34--66。2）Pn100、Pn101、Pn102的值X、Y轴一定要相同，Z轴能和X、Y轴相同就相同，不能相同时，尽可能让值接近。Pn100的值和Pn102一样，或略小于Pn102（如：Pn102为100时，Pn100为90)。3）★Pn210/4等于Pn212即新代系统的机械参数61~63X,Y,Z伺服系统的解析度相对应（如：Pn210=40000,Pn212=新代系统的机械参数61~63X,Y,Z伺服系统的解析度=10000）。4）新代系统381-386的值如果是0的话要调0001,是2的Pn200要调00045）JOG运行：Pn304 JOG运行速度设为50(Fn002是安川驱动的手动功能)6）Fn000警报记录的显示7）Fn006警报记录的删除8）Fn005用户常数设定值的初始化二、新代应调参数及注意参数编号说明输入范围单位使用详细说明181~200伺服系统的位置回路增益60,1701/SEC系统的刚性设定，增益值设定越大，系统刚性越好，加工精度越佳。设定时参考各轴追随误差，使各轴运动时的追随误差量大致相同，包括正反方向运动（此种方式对伺服电机有自动增益功能有效）；401切削的加减速时间（G01/G02/G03/G31）80,500MS此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度，以供切削时加减速依据。建议设定：每1M/MIN的切削速度加减速时间30MS，例参数405设定为3000（3米/分）时，此参数就设定90402切削加加减速时间40,200MS100404切削后加减速时间20,50MSSYNTEC CNC提供线性后加减速方式，平滑马达输出指令，以达到加减速的效果。建议值20405切削的最高进给速度4000,8000MM/MIN加工（G01/G02/G03）最高速度设定406设定转角参考速度100,1000MM/MIN设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度较好。工具机建议值600MM/MIN；408设定半径5MM圆弧切削参考速度500,3000MM/MIN参考圆REF=5MM，设定圆弧进给速度VEF。工具机建议值VEF=1500（MM/MIN）；441~460快速移动（Rapid Travel，G00）加减速时间80,300MSG00与JOG的加减速时间设定，541~560切削加减速时间80,300MSG01、G02与G03的加减速时间设定，641~660切削加加减速时间40,200MS1001671主轴马达的增益600,2400Rpm/V主轴转数增益设定，变频器场合，原则上，将系统最高转速除轴卡最大输出（+10V），EX：主轴最高转速6000RPM，则这个值设定600；1801主轴最高速度6000,24000RPM主轴自动模式下与手动模式下的主轴最高转速；61~80位置感测器解析度（编码器：PULSE/转；光学尺：PULSE/MM）100,2500000Pulse/RevPulse/mm各轴马达ENCODER每转PULSE数；注：181~183，61~63的值要按驱动的值调；1671和1801要按主轴的最高转速调。
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