拐角射击系统
在城市环境的下的战斗行动，也就是常说的巷战，在拐角后面是个杀伤区你不知道拐角后面是什么，可能什么也没有，也可能一露头就会招致猛烈而准确的杀伤火力。我们常常可以在电视新闻或战地新闻照片中看到一些士兵人躲在墙后把枪伸出外面盲目射击，但这只是徒费弹药，没法打中敌人的，甚至也不一定的能压制住敌人。
长久以来，都有人在研究如何在巷战中利用地形地物为自己提供更好的掩护，拐弯枪并不是个新鲜名词。
早期的设计是弯曲的枪管和安装有反射镜的拐弯瞄准装置，这种设计的缺点是这种枪只能在拐角处射击，在一支巷战小分队中，它可能要占一个人员编制，而使用这支枪的人无法应付正面来的敌人，这种探索拐角射击思路的武器由于用途太单一，缺点大于优点，很快就销声匿迹了。
上世界70，80年代由于恐怖主义活动的兴起，在反恐怖战斗中催生了能观察拐角外或通过缝隙观察障碍物后面环境的一些窥探装置，但这些装置只能用于提供情报，并不能直接用于对敌打击。近年来，由于城市作战行动么也没有，也可能一露头就会招致猛烈而准确的杀伤火力。
我们常常可以在电视新闻或战地新闻照片中看到一些士兵人躲在墙后把枪伸出外面盲目射击，但这只是徒费弹药，没法打中敌人，甚至也不一定能压制住敌人。在战争中的比重增加，使研制能让士兵从提供保护的掩体中瞄准和射击敌人的武器系统日益受到重视。于是出现了一些新的拐角射击武器系统的，最典型的和最有名的莫过于以色列人研制的“拐角射击”CornerShot系统。
拐角射击的系统是由拐角射击公司的CornerShotHoldings,LLC研制、生产和销售的，这是一家以色列人和美国人合营的小公司，公司总部设在佛罗里达州迈阿密，公司管理层阿莫斯·戈兰（AmosGolan）和多伦·塔米尔（DoronTamir）。
武器系统的前半部是一个带摄像头的武器射架，后半部是握把、枪托和液晶监视器组件及电池。前半部铰接在一个可旋转的机构上，这一机构可以使得射架的前半部向左侧或向右侧旋转并能发射。
使用时一把武器安装在前半部的射架上，摄像头捕捉到的瞄准画面传送到后半部的监视器上，射手就能通过监视器来瞄准和射击。该系统既可以向侧面瞄准射击，也可以像普通抵肩武器那样向前方直接瞄准射击。因此该系统不像早年的弯管枪那样只能向固定的一侧射击，而且由于枪管是直的，使用时安全可靠。
早期的“拐角射击”系统只能安装一把半自动手枪，因此其缺点是火力太弱，也只适合于警察或特种部队在小规模低烈度的战斗中使用。标准配备的是一把格洛克17型手枪，但也可以装其他尺寸相近的手枪，例如在国内试用时使用的是QSZ92式。当该系统的产品多样化之后，称为CornerShotCSM。
第二种型号是安装榴弹发射器的型号，称为CornerShot40TM，榴弹发射器是在M203基础上改进而成的。不过40mm榴弹的威力虽大但却是不能取代步枪的用途，“拐角射击”系统的操作者在激烈的战斗中仍可能需要自己备一件突击武器的防身。
虽然所安装的AR式手枪的枪管较短，但总算是有了接近突击步枪的火力，然而却仍然只能半自动射击，因为向侧面进行全自动射击的时，后坐力是从一侧传向另一侧，不能通过枪托传递到射手肩部，射手会较难控制。也许“拐角射击”系统研究人员的下一步工作，该是研究一种轻便小巧且有效的后坐缓冲装置了。