鞑由明代蒙古鞑靼部转意，北游牧民族(蒙古)称呼词义扩展而来的，泛指北边少数民族。
一般说来，鞑虏，鞑子，鞑靼，指的是塔塔儿人，就是鞑靼人。他们是生活在西伯利亚南部的一个游牧民族，后与蒙古民族融合，并随成吉思汗西征。蒙古人是将“鞑靼”此名继承下去的民族。在蒙古西侵时，俄罗斯的王公们依然不称之为蒙古人，而叫鞑靼人。
元朝蒙古贵族统治中国的时候，对汉族和其他兄弟民族进行了残酷的民族镇压，通过把人分为四等，把汉族看作是最卑贱的奴隶。为了巩固其统治地位，还把十家老百姓编连在一起，而且规定这十家只许用一把切菜刀，不允许汉人有任何自由。这些士兵，胡作非为，无恶不作，大家恨之入骨，都叫他们“鞑子”或“管家公”。
清代汉人反抗满族统治时，“鞑子”成为专指清朝统治者的蔑称。从清末兴中会成立到辛亥革命时期，许多反清的文告都用“鞑虏”指清廷。孙中山在檀香山创立的兴中会，誓词就是：“驱除鞑虏，恢复中华”。
新中国成立后，党的各项民族政策得到了普遍落实。那些伤害少数民族感情的词汇，如“杀鞑子”等，不再使用。此时重新出现的传说故事，也被以平淡的笔调来处理。又经过多年的洗涤净化，这个脍炙人口的故事就渐渐淡出了。
扩展资料：
1644年，李自成攻入北京，明思宗自缢身亡。旋即，满蒙八旗铁骑入关，席卷大江南北，彻底推翻了统治疆域比元代大为缩小的明朝，建立起辽阔的大清帝国。清王朝成为中国历史上最后一个，也是统治时间最长久的少数民族中央统一政权。直至1911辛亥革命，持续了260多年。
清朝是满洲人建立，“首崇满洲”，其次是蒙古、汉人。“首崇满洲”，又分“旧满洲”和“新满洲”，“旧满洲”归附时间更早，南征北战，功劳更大，地位更尊贵，是统治者最为信任、倚靠的核心团体，“新满洲”只能排在“旧满洲”外围，在统治圈层结构中较为边缘，被歧视并不意外。
参考资料来源；百度百科-鞑虏