步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
步进电机的优点：
步进电机温度低，不会发热，减少了电机的维护。
步进电机在静止时，不会有大的转矩脉动。
步进电机在转动时，不会有大的角速度脉动。
步进电机具有较好的启动特性，在输入脉冲的作用下，能够达到较高的启动转速，尽快的升速到所需的运行转速。
步进电机具有较宽的调速范围，能够实现平滑而均匀的调速性能。
步进电机具有较高的动态响应速度，在带负载的情况下，能够快速的启动和制动。
步进电机具有较好的定位精度和重复定位精度，使驱动控制系统有较高的运动控制精度。
步进电机在运行时，能够均匀的输出转矩，避免因为速度和负载的变化而引起转矩输出的变化。
步进电机具有较强的抗干扰能力，不会因为外界的干扰信号而影响电机的正常运行。
步进电机的缺点：
步进电机在低速时易出现低频振动现象。
步进电机控制精度不高，容易受环境温度影响。
步进电机不宜在过高或过低的温度环境下运行。
步进电机需要定期维护以防止出现卡滞现象。
步进电机的力矩会随转速的增大而减小。
步进电机的转动惯量较大，不适合高频率的启动和制动。
步进电机的控制系统较为复杂，需要专业的技术人员进行维护和调试。
步进电机的制造成本较高，价格较贵。
步进电机的运行噪音较大，特别是在高转速的情况下。
由于步进电机具有以上优点和缺点，因此在使用时需要根据具体的应用场合来选择是否使用步进电机。
步进电机适用于需要较高定位精度、速度和加速度的场合，例如数控机床、打印机、机器人等。
同时，在需要平滑而均匀的调速性能的场合，例如电梯、空调等，也可以使用步进电机。
对于对噪音要求较高、运行速度较慢、负载较小的场合，可以考虑使用其他类型的电机。