侧方位停车需要倒车入库，对于新手来说，倒库时要判断好侧方停正的车辆后车轮是否与道路平行，当后车轮距离道路较远的时候，还需观察前车的后视镜，看是否能看到左、右车的车轮。判断左、右右车与道路是否平行，可以通过两个角度来判断：车辆右后轮要往左倒；车辆左后轮要往右倒。度需要注意的是：不是固定不变的，而是随距离的增大而变化。就是车辆倒车入库时所用到的角度。
此时车辆右前轮距离道路中心点大约10 cm左右，通过后视镜可以看到它与路沿平行，当车辆继续倒车入库时，要根据后视镜观察到的车轮位置，再慢慢回正方向盘。注意在打方向时，车子已经与路面平行，车身几乎与地库边线平行，此时就是你要打方向盘的时候！这时车辆右前侧后视镜与车道边线平行。如果我们在看后视镜里没有看到之后车轮与道路平行时，那么我们就可以先看左后视镜里是否有后车轮。如果有，那么继续往前倒车入库，反之就是要往后倒车入库；当后车轮距离道路较远时，还需观察前车的后视镜看是否能看到左右车轮，如果后车轮位于车尾部，则可以往左倒，反之则要往右倒！
在侧方停车中，后视镜的最大作用就是通过后视镜来判断左、右车身与道路是否平行。倒车入库时如果后车轮离道路比较远，就可以通过后视镜观察一下左右车身是否有与道路平行，当后车轮距离道路较远时，就需要把左前大灯挪开观察前车的后视镜才能确定左、右车身与道路平行。对于很多新手来说容易出现判断不准的情况，原因在于不会从左侧或右侧后视镜观察车身与道路是否平行。当左、右车身与道路平行时，左后轮与道路保持90度角左右，此时左后车轮就可以顺利通过后视镜往左偏移80公分左右，此时就可以停车了。当看到右前大灯移开至左侧时，则车辆就可以入库了，倒车入库时还需要提前观察前车后视镜，当后车轮距离道路较远时，还需不断调整车辆使车轮处于后车视野内去观察车身与道路是否平行，当车身与道路完全平行时再向右靠拢库角控制车身与道路边缘距离左右相切即可。
当左后轮与道路平行的时候，左前轮位置是最好的；当左后轮与道路平行的时候，右后轮位置就是最差的。但是需要注意，不是所有左、右车都可以判断出左后车轮的位置。左、右车与道路的水平距离在0.15米到0.35米之间时是最佳的；在0.35米之间时，左前轮位置最佳；在0.35米之间时左后轮位置最佳。这几种情况的最优角度为0.35-0.35之间。
如果是10 cm以内可以打死方向；如果在10 cm以内，可以回正方向但不要压线，向右边打死。观察车轮与道路边缘线的距离可以通过两个角度来判断，第一个角度靠右，另一个角度靠左，观察左边和右边车轮上的边缘线是否在车的右后方。第一种角度不是固定不变的，而是随距离的增大而变化，当后车轮距离道路较远时还需观察前车的后视镜，看是否能看到前车的车轮。判断左、右右车与道路距离时，要判断车辆在后视镜里看不见后车的车轮，因为左、右车会有一个盲区，而盲区最大的地方就是路边障碍物或者其他小物体，所以判断左、右车与道路距离更准确一些。
从右侧倒库时，要先向左打满方向，使车身与道路边缘线保持平行。当车辆回正方向时，就是左后轮与道路边缘线发生点距离时，车辆就可以倒库了。当车辆回正方向时，车前角距道路边缘线越近时，左后轮和道路边缘线之间的距离就越小。当车轮与道路边缘线距离超过60厘米时就要注意修正方向了，调整车身与道路边缘线之间的距离不能太大，一般车身与道路边缘线之间的距离为50厘米左右。