持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验，但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验；持有其他类型驾驶证的驾驶人在换领机动车驾驶证时，接受公安机关交通管理部门的审验即可。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：
第七十条 机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
扩展资料
《机动车驾驶证业务工作规范》中规定：
第三十条 车辆管理所办理延期换证、延期审验、延期提交《身体条件证明》业务的流程和具体事项为：
受理岗审核申请人提交的《机动车驾驶证申请表》、延期事由证明、身份证明和机动车驾驶证。符合规定的，受理申请，录入相关信息，出具延期换证、延期审验、延期提交《身体条件证明》回执，告知申请人延期期间不得驾驶机动车。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：
第一百零四条 机动车驾驶人有下列行为之一，又无其他机动车驾驶人即时替代驾驶的，公安机关交通管理部门除依法给予处罚外，可以将其驾驶的机动车移至不妨碍交通的地点或者有关部门指定的地点停放：
（一）不能出示本人有效驾驶证的；
（二）驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符的；
（三）饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品、患有妨碍安全驾驶的疾病，或者过度疲劳仍继续驾驶的；
（四）学习驾驶人员没有教练人员随车指导单独驾驶的。
参考资料来源：岳阳市人民政府-机动车驾驶证申领和使用规定