后轮上方。目前手刹盘有盘式刹车、鼓式刹车和空气刹车，很多老爷车都是前盘后鼓。如今，许多汽车的前后都有盘式制动器。因为盘式制动器比鼓式制动器散热更好。
手刹的专业名称是辅助刹车，与刹车原理不同。它用钢丝连接到后制动蹄上来制动汽车。手刹长时间使用会造成钢丝的塑性变形，这是不可逆的，所以长时间使用会降低实用性，增加手刹的行程。
还有一个与手刹一起使用的回位弹簧。当拉手刹时，弹簧被拉伸；当手刹松开时，弹簧恢复到原来的长度。当长时间使用手刹时，弹簧会相应变形。手刹对于小型汽车来说，变速箱后面和传动轴连接的地方有一个制动盘，类似于盘式制动器(当然也有鼓式制动器)，然后拉力通过钢索传递到那里，从而实现驻车制动。
拉动手刹后，用一个液压副缸推动车下的液压主缸移动，然后带动气阀(原因是驾驶室听不到那些空气体的声音)。然后气阀运动后制动传动轴，汽车只用手刹制动传动轴。传动轴制动后，如果是普通货车，则利用手制动杆的拉索拉力实现长时间制动。