北魏（386年～534年）鲜卑族建立的少数民族王朝，拓跋珪于太初元年（386）称王。
东魏（534年～550年）鲜卑族建立的少数民族王朝。
534年魏北魏宗室元善见为帝。
西魏（535年～556年）鲜卑族建立的少数民族王朝。
北齐（550年～577年）鲜卑族建立的少数民族王朝。
550年高洋废东魏帝自立，都邺城，国号齐，史称北齐，传6帝，历18年。
北周（557年～581年）鲜卑族建立的少数民族王朝。
557年宇文觉称天王，都长安，国号周，史称北周。
北周建德六年（577）北周灭北齐，统一北方，传5帝，历25年。
辽朝（916年～1125年）中国历史上的一个契丹人建立的少数民族王朝。
金朝(1115年～1234年），中国北方少数民族女真族建立的王朝。
元朝，蒙古族统治者忽必烈（即元世祖）于1271年所建。
清朝（1636年—1912年），满族建立的王朝，爱新觉罗氏。
1616年（明万历四十四年），努尔哈赤建立王朝称汗，国号大金，史称后金。
都城为赫图阿拉（又名兴京、赫图阿喇、黑秃阿喇、黑图阿拉，满语“横岗”之意。
在今中国辽宁省新宾县西永陵镇老城）。
1636年（崇德元年、明崇祯九年），皇太极改国号为大清，称帝。
1644年，李自成农民军攻陷北京，明崇祯帝自杀。
清军在吴三桂的带领下乘机入关打败农民军，多尔衮迎顺治帝入关，定都北京。
1911年，辛亥革命爆发，各省纷纷宣布独立，清朝统治瓦解。
清帝于1912年退位，清朝正式灭亡。
清代自入关后，共历十帝，二百六十八年。