三轮摩托车需要D证驾驶证。根据我国法律规定，驾驶机动车辆需要取得相应的证件。
D驾驶证可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。还可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车和发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条 第一款 扣留车辆，并立即传唤驾驶人到违法处理机关接受调查处理。（2）经调查当事人未取得机动车驾驶证的，认定为“未取得驾驶证驾驶机动车的”违法行为（违法代码：1005）。（3）驾驶电动三轮摩托车上道路行驶存在与驾驶证载明的准驾车型不符违法行为的，应当立即传唤驾驶人到违法处理机关接受调查处理，确认违法行为后，认定为“驾驶与驾驶证载明的准驾车型不相符合的车辆的”违法行为（违法代码：1709）。 （4）驾驶电动三轮摩托车存在其他违法行为的，依法处罚。
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