关于宝马5系发动机怠速抖动的可能原因，首先可能是机脚胶磨损所致。机脚胶作为连接发动机与车身的关键部件，其磨损严重时，会使得发动机的震动直接传递到车身，引发明显的抖动现象。
其次，积炭的积累也可能成为发动机抖动的元凶。积炭，即发动机内部累积的碳沉积物，会对燃烧过程产生负面影响，导致发动机运行不稳定。如果积炭过多，不仅可能导致发动机抖动，还会增加燃油消耗。因此，定期进行积炭清理是保持发动机性能的关键步骤。
要解决发动机抖动问题，可以考虑更换磨损的机脚胶或对发动机内部进行深度清洁，清理积炭。同时，定期对发动机进行保养，包括更换机油和空气滤清器等，能确保发动机的正常运转和性能维持。
总的来说，如果发现宝马5系发动机出现怠速抖动，应立即排查机脚胶和积炭问题，并及时处理，以确保汽车的稳定和持久运行。