瑜是禅修中颇为重要的一个词汇。它最初源自梵文的“???”（yoga），意为统结合。译成中国汉语后，意为沉思、禅修、冥想等。在印度教、佛教、耆那教等宗教中，瑜伽作为一种身心修炼和精神培养的方式，被广泛地运用于个人、集体、宗教甚至是政治生活中去。而现代人也注重瑜伽的健身、放松和减压作用，瑜伽已经成为全球最流行的身体健康养生运动之一。
与瑜伽有关的一个经典概念就是“伽”，瑜伽的英文名字正是“yoga”，所以瑜和伽可以相互映衬和解释。伽有两种不同的解释，一是“智慧”，二是“治疗”。在瑜伽的实践中，身体的运动与呼吸配合可以增加氧气的供应，从而促进身体机能的恢复和调节；精神上的调整则可以缓解压力和焦虑，达到放松心态的目的，这就是伽的治疗意义所在。
在瑜伽中，人们通过冥想、坐禅、拜辞、打坐等方式心静身安，这种状态被称为“瑜伽的境界”。人们在这种境界中可以感受到内心平静、身体和谐的感觉。在这种状态中，人们往往更能够感受到内在的、最真实的自我，提升自我认知能力，同时也可以更好地处理外界压力和冲突。因此，我们可以说，瑜和伽不仅是一种身体运动、精神修炼方式，更是一种探求内心、提升自我、获得平静和幸福的生活态度。
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